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網絡化控制系統數據包丟失會導致控制系統性能下降與網絡資源利用率降低。該文分析了網絡化控制系統的數據包丟失問題，基于網絡利用率，采用反饋調度方法，動態調整網絡化控制系統控制任務周期，在線分配網絡資源，實現調度與控制的集成，提高了網絡資源的利用率與控制系統性能，仿真結果表明該方法的有效性。The data packet dropout degrades the performance and network utilization of networked control system. Based on network utilization, a feedback scheduler is used to adjust the sampling periods for tasks of NCS and network resources. The integrated control-scheduling is realized and the total control performance is optimized. The emulation result shows its effective.
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