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針對(duì)一類(lèi)不確定時(shí)滯系統(tǒng)研究滑模控制的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題。對(duì)于實(shí)際應(yīng)用對(duì)象的時(shí)滯特性采取了特殊的線性變換，將原時(shí)滯系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為無(wú)時(shí)滯系統(tǒng)。通過(guò)設(shè)計(jì)二次型性能指標(biāo)計(jì)算得到了最優(yōu)的切換函數(shù)，并使用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了滑模控制的自適應(yīng)等效控制，保證了系統(tǒng)能夠克服擾動(dòng)，系統(tǒng)狀態(tài)在有限時(shí)間能夠到達(dá)滑模面。系統(tǒng)仿真驗(yàn)證了該方法的有效性和穩(wěn)定性。
關(guān)鍵詞：滑模控制；不確定時(shí)滯系統(tǒng)；半物理仿真；RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
關(guān)鍵詞：滑模控制；不確定時(shí)滯系統(tǒng)；半物理仿真；RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
半物理仿真
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