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手機內置加速度傳感器坐標系固定于設備自身，其采集的數據因手機姿態的改變而不斷發生漂移，受此影響即使同一運動過程，加速度數據也難以同前一個時刻保持一致。為解決該問題，提出利用空間坐標轉換算法將加速度數據從手機坐標系映射至慣性坐標系，從而確保數據在手機任意姿態下均能準確反映實際的運動狀態。為驗證該方法的有效性，設計一種手機傳感器數據在線采集與實時處理新方法，實現Matlab中數據動態特征的實時觀測及算法性能的在線評估。利用此方法，在旋轉實驗中分別測試方向余弦與四元數兩種算法的可行性，并在計步器實驗中進一步測試四元數算法性能。實驗結果表明，基于方向傳感器數據的方向余弦算法因測量范圍限制，不能實現全方位空間坐標轉換；而基于旋轉矢量傳感器數據的四元數算法則能夠實現全方位轉換，且轉換后的加速度對步態識別率達到95%以上，較準確地反映了實際運動狀態。
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