依托散布在城市路網(wǎng)中的檢測設備采集實時路況信息，是建設城市智能交通體系的必
要環(huán)節(jié)。本文對移動采集節(jié)點在路況信息采集過程中的關鍵問題進行理論分析，給出信息采樣周期、傳輸周期以及采樣節(jié)點最小數(shù)目估計。討論在突發(fā)事故情況下，傳輸信息周期的調整以及采樣節(jié)點數(shù)量的下限。
關鍵詞：智能交通系統(tǒng)；交通信息系統(tǒng)；探測汽車
交通信息移動采集是在固定地點、固定時間段內，通過在交通流中移動的采集節(jié)點獲取交通信息[1]。移動探測節(jié)點通常為安裝有檢測設備的車輛，車輛在路網(wǎng)中行駛的同時采集相關交通信息。探測節(jié)點作為真實交通流的一部分，可以實時準確地反映路況信息。美國的Advance 系統(tǒng)[2]通過模擬和實驗都驗證了探測節(jié)點采集交通信息的可行性。
探測節(jié)點數(shù)目的確定是一個重要的研究課題。目前，圍繞著探測節(jié)點數(shù)目的確定展開了一系列工作 [3]：許多文章提出采用統(tǒng)計抽樣方法估計探測節(jié)點數(shù)量[3]-[6] 。文獻[7]和[8]通過計算機仿真給出了不同交通條件下探測節(jié)點密度對交通信息采集的影響。美國的ADVANCE系統(tǒng)主要用于提供源宿地之間的最優(yōu)路由指導，系統(tǒng)估計在200 平方英里的測試區(qū)域內，大概需要4000 個探測節(jié)點[2]；英國的RTA 道路交通信息系統(tǒng)采用DSRC 技術，車輛與路邊系統(tǒng)雙向通信實現(xiàn)信息交互，系統(tǒng)中共有6 個探測節(jié)點專門負責提供道路信息[9]；美國德克薩斯州Traffic Monitoring System 的實驗根據(jù)一個基本的采樣數(shù)量公式，通過行程時間、允許錯誤率和可信度等參數(shù)計算得到所需探測節(jié)點數(shù)量的下限[10]。
本文對探測節(jié)點動態(tài)采集信息的過程進行分析，從交通流的連續(xù)性和突變性上入手，引入信息覆蓋率和突變檢測率的概念，從宏觀尺度給出移動采集節(jié)點數(shù)的下限。