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在嵌入式控制系統(tǒng)執(zhí)行狀態(tài)轉移任務的過程中，存在事件可調度性難以保證和搶占任務成本高的問題。為此，構建一種結合前饋預測模型與反饋監(jiān)測模型的預測調度模型。增加同時具有價值量約束與時鐘約束的實時約束標簽，以實時調整事件在釋放隊列中的順序，提高控制系統(tǒng)的實時性與確定性。仿真結果表明，該模型能有效提高控制系統(tǒng)性能，穩(wěn)定系統(tǒng)作用時間。
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