分析并研究了基于Mpc5200 的運動控制器在開放式數控系統的設計應用。由于
Linux 不具有硬實時性，在運動控制器中采用了RTAI（Real Time Application Interface）實時性方案，提高了運動控制器的可靠性、實時性。
關鍵字：RTAI；運動控制器；開放式；mpc5200 ;
在數控自動控制領域中，所謂運動控制就是對機床機械裝置運動部件的位置、速度、
加速度等參數進行實時的控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動。由于工業控制計算機IPC（Industrial Personal Computer）強大而完善的功能，基于PC 標準總線的運動控制器已經在數控系統控制領域得到了廣泛的應用。但是，基于PC 標準總線的運動控制器由于在硬件設計上采用板卡設計，這種結構的運動控制器不宜長期工作在環境惡劣的工業現場（有振動、粉塵、油污等）。因此近年來，開放式運動控制器成為數控機床工業控制領域研究的熱點。
Linux 是一個遵循POSIX (Portable Operating System Interface) 標準的多用戶多任務且
具有先進的網絡特性開源操作系統，可以方便的進行自主知識產權的軟件開發。因此基于Linux 操作系統的MPC5200 運動控制器，其由系統提供的模塊化機制很容易實現運動控制器上相關的文件系統管理、內存管理及實現數控系統的底層加工程序。但Linux 不是一個“硬”實時操作系統，其內核為非搶占式的( no -preemptive) ,實時任務不能夠得到保證，而運動控制器本身是綜合性很強的技術, 具有明顯的實時控制、實時交互和實時監測特性。
因此本文研究了RTAI(Real - time Application Interface) 的實現原理，提出了基于MPC5200
的運動控制器，它加載了RTAI 實時內核，并采用串行總線的軟連接方式，使得運動控制器可以和上位機分離，其易于實現分布式的高性能控制，降低成本，并且大大提高了運動控制器的可靠性、實時性、開放性、集成性和配置性。