電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
電液負載模擬器的典型應用是對飛行器的舵機位置伺服機構進行加載，在地面模擬舵面在飛行過程中所受到的氣動力載荷，從而組成飛控系統的半實物仿真。在整個飛行控制系統的半實物仿真過程中，舵機系統的運動會給電液負載模擬器施加極強的運動干擾，造成巨大的控制誤差，即多余力矩。因此，消除運動干擾，改善跟蹤性能一直是電液負載模擬器控制方法研究的核心。
為提高電液負載模擬器的跟蹤精度，針對其存在的大量非線性特性和模型不確定性等問題，建立了系統非線性數學模型，基于傳統的誤差符號積分魯棒控制方法，融合自適應控制的思想，設計了一種自適應誤差符號積分魯棒控制方法。該方法無需獲知模型不確定性的確切界，其積分魯棒增益的取值可在線調節，更好地克服了模型不確定性對系統的影響，在舵機運動干擾作用下實現了系統的漸近穩定性能。仿真對比結果驗證了該控制方法的優良性能。
電液
加入交流群
掃碼添加小助手
加入工程師交流群
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于軟件無線電技術的通用衛星模擬器設計
- labview軸心軌跡模擬器軸心軌跡分析 37次下載
- 基于DSP的電磁脈沖模擬器控制系統設計方案 13次下載
- ADSIM模擬器
- 如何使用MATLAB RTW和Vxworks實現飛行模擬器的實時仿真 7次下載
- 電液負載模擬器多余力的混合補償策略 1次下載
- 閥控缸負載模擬多余力抑制研究 0次下載
- HVDC孤島運行附加頻率魯棒控制器設計 2次下載
- 基于DSP控制的電液位置伺服系統電模擬仿真研究 8次下載
- 機載航電系統地面試驗模擬器服務器端的研究與實現_沈科宇 0次下載
- 汽車駕駛模擬器控制系統的設計
- 快沿電磁脈沖模擬器負載匹配仿真研究
- 不對稱結構的分布式負載有界波電磁脈沖模擬器
- 電磁脈沖模擬器空間場分布的數值模擬
- 基于PLC的飛行彈射模擬器控制系統設計
- 一文讀懂穩態太陽光模擬器 1.1k次閱讀
- AAA 級太陽光模擬器的原理 739次閱讀
- 準直型太陽光模擬器的原理 488次閱讀
- 太陽光模擬器的光源選型 696次閱讀
- 太陽光模擬器的應用場景分析 799次閱讀
- 太陽光模擬器的工作原理與性能指標 949次閱讀
- 氙燈太陽模擬器與LED太陽模擬器的對比研究 638次閱讀
- 太陽光模擬器丨什么是AAA級標準？ 608次閱讀
- 太陽光模擬器的光源校準分析 648次閱讀
- 華為eNSP模擬器安裝教程 5.2k次閱讀
- 華為新版模擬器eNSP Lite安裝攻略 9.3k次閱讀
- 如何對PNET 模擬器進行初始化安裝 3.1k次閱讀
- HarmonyOS本地模擬器的版本演進與使用方法 7.3k次閱讀
- 基于QEMU系統模擬器Xilinx/QEMU的運行與調試 1w次閱讀
- 基于FPGA的飛行模擬器通信接口設計 3.2k次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論