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傳統PMSM DTC通過預制開關電壓表獲得基本空間電壓矢量的組合，轉矩和轉速的波動程度比較大。給出了PMSM SVM-DTC控制的基本理論，通過SVM調制得到最佳的電壓矢量，保證逆變器開關頻率的恒定以及對定子磁鏈偏差的有效補償。為使PMSM轉矩和轉速脈動得到進一步改善，在SVM技術的基礎上，再結合利用ILC算法構成迭代學習控制器，對系統轉速誤差進行在線補償，將ILC算法和SVM技術共同作用于PMSM DTC控制系統中。仿真與實驗結果表明這種改進方法在提高PMSM轉矩和轉速穩定程度上有比較好的效果，提高了控制系統的魯棒性，從而證明了ILC算法改善PMSM轉矩轉速脈動的可行性。
PMSM
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