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完善充、換電基礎設施建設，有利于電動汽車的推廣普及。在“集中充電，統一配送”背景下，提出了一種集中充電站和電池更換點的聯合規劃選址方法。首先，以規劃方案的年基建投資成本、電池配送成本和用戶換電行駛成本之和最小為目標，構建聯合規劃選址模型。其次，基于排隊理論以電池更換點的運行成本和用戶等待成本綜合最小為原則，優化電池更換點內的換電服務臺數和換電機器人數。然后，利用加權Voronoi圖劃分各集中充電站和電池更換點的服務范圍。最后，以包含49個路網節點區域的聯合規劃選址進行算例仿真，并分析了不同區域基建成本對規劃選址的影響。結果表明，集中充電站和電池更換點的聯合規劃選址能使系統的基建投資、電池配送和用戶的換電成本達到綜合最優。
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