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本文針以吊車系統為例給出了一種智能模糊控制器即分段切換因子模糊控制器，并運用遺傳算法進行參數調整，確保吊車系統的精度。仿真結果表明，該控制器精度高、抗干擾能力強、實時性好。
關鍵詞：模糊控制 遺傳算法 吊車
Abstract: This paper introduces an intelligent fuzzy controller, two-stage parameter-switching fuzzy controller. The real-valued GA is used to tune the parameter of fuzzy sub-controller in order to ensure the precision. Simulation results demonstrate its effectiveness.
關鍵詞：模糊控制 遺傳算法 吊車
Abstract: This paper introduces an intelligent fuzzy controller, two-stage parameter-switching fuzzy controller. The real-valued GA is used to tune the parameter of fuzzy sub-controller in order to ensure the precision. Simulation results demonstrate its effectiveness.
模糊控制
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