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由于在控制過(guò)程中四旋翼機(jī)的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)改變姿態(tài)實(shí)現(xiàn)的，故而姿態(tài)控制成為四旋翼機(jī)控制最核心的內(nèi)容。四旋翼機(jī)具有完全對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)在飛行過(guò)程中瞬時(shí)的姿態(tài)改變，具有很強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性，因此在諸多領(lǐng)域均具有廣闊的應(yīng)用前景。本項(xiàng)目將制作一臺(tái)四旋翼直升機(jī)，由四旋翼機(jī)上的微機(jī)械陀螺實(shí)現(xiàn)姿態(tài)檢測(cè)，經(jīng)ADuC7026計(jì)算機(jī)完成系統(tǒng)控制和電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)四旋翼機(jī)的自動(dòng)飛行。?
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