1、介紹
　　在構建嵌入式系統(tǒng)時，不論是為了確保控制循環(huán)能夠可 靠的執(zhí)行，還是保證I/O信號能夠被及時響應，或是讓處理速度達到系統(tǒng)應用的要求，定時都是其中的關鍵。構建一套可以滿足定時要求的系統(tǒng)，首先從硬件開始 進行選擇，必須在尺寸、功耗、處理能力和延遲等方面進行很好的平衡。另外，嵌入式系統(tǒng)的軟件在執(zhí)行調節(jié)、中斷響應和計算任務之間的時間平衡幾個方面扮演著 重要的角色。
　　在考慮定時性能的前提下進行嵌入式軟硬件集成將是一件極其耗時的挑戰(zhàn)。但是，在NI LAbVIEW 2010軟件平臺和RIO硬件平臺的幫助下，構建一套可以滿足絕大部分系統(tǒng)應用需求的可靠的精確定時系統(tǒng)所需要付出的代價將極大降低。繼續(xù)深入下去，了解 集成了實時CPU和FPGA的NI RIO硬件系統(tǒng)，以及定時特性是如何與LabVIEW 2010無縫集成的，可以幫助工程師、科學家和嵌入式設計人員們利用這套硬件系統(tǒng)構建出健壯的實時響應系統(tǒng)。
　　2、集成實時CPU和高性能FPGA的NI RIO硬件
　　NI 嵌入式硬件的目標系統(tǒng)是基于RIO架構的，包括了一個一般用于運行實時操作系統(tǒng)的CPU和一套或多套FPGA。在這樣的集成架構下，用戶可以在FPGA上 完成那些需要納秒級定時精度或者大量并行的任務；在CPU上完成諸如浮點計算等密集計算任務。FPGA和CPU之間通過PCI總線進行通信，通過NI- RIO驅動模塊提供的直接明了、功能強大的數(shù)據(jù)傳輸接口， 使用LabVIEW或C可以很容易的進行相關開發(fā)。
　　最終的結論是：NI-RIO 是可以適用于范圍廣泛的嵌入式原型設計，并且具有很高靈活性的平臺。同時，由于NI-RIO框架是很多不同NI硬件目標系統(tǒng)的標準架構，例如NI Single-Board RIO和NI CompactRIO，用戶在部署軟件時，不論是堅固型系統(tǒng)還是經(jīng)濟型系統(tǒng)，都可以最大限度地實現(xiàn)代碼的復用。
　　
　　圖1. NI-RIO嵌入式設備均基于集成了CPU、FPGA和模塊化I/O的統(tǒng)一架構
　　例如，Ventura市航空中心使用LabVIEW和NI Single-Board RIO開發(fā)了一套火情監(jiān)控系統(tǒng)，用于在聯(lián)邦快遞公司的運輸機上防控火災。在這套系統(tǒng)中，實時CPU負責運行確定性控制算法、網(wǎng)絡通訊和數(shù)據(jù)記錄，F(xiàn)PGA硬件上則執(zhí)行其他的關鍵任務。
　　3、LabVIEW 2010和內(nèi)置的定時特性簡化了確定性可靠系統(tǒng)的編程
　　LabVIEW 不單可以使用圖形化的編程界面來編寫目標CPU（包括了運行實時操作系統(tǒng)的CPU）和FPGA（包括RIO目標硬件上的FPGA）程序，同時 LabVIEW圖形化編程語言本身也是基于定時和同步概念而設計的。下面的一些例子將說明，LabVIEW結合Real-Time模塊和FPGA模塊是如 何讓嵌入式系統(tǒng)的定時變得簡潔明了的。