本文綜述了國外有關智能車輛（亦稱輪式移動機器人） 研究的某些最新進展。 重點介紹了美國CM U 的N avlab 5 系統， 德國的V aM oR s2P 系統和法國的Peugeo t 系統的平臺結構， 分析了相應的視覺處理系統的主要特點， 歸納了值得注意的研究動向和發展趨勢， 并結合存在的問題進行了有益的探討.

　　智能車輛（ Intelligen t V ehicle） 又稱輪式移動機器人（W heel M ob ile Robo t ） 是一個集環境感知、規劃決策、自動駕駛等多種功能于一體的綜合系統。 除特殊潛在的軍用價值外， 還因其在公路交通運輸中廣闊的應用前景受到西方國家的普遍關注。 幾個工業發達國家已相繼將智能車輛的研究納入90 年代重點研究開發的“智能運輸系統” （ Intelligen t T ran sportati on Sys2tems， 簡稱IT S） 和“智能車路系統” （ Intelligen t V ehicle H ighw ay System s， 簡稱IV H S） 的重要組成部分。

　　一個真正具有應用價值的智能車輛系統必須同時具備實時性、魯棒性、實用性這3 個技術特點。 這也是智能車輛研究必須解決的3 個重點課題。 實時性要求系統的數據處理必須與車體的高速行駛同步進行。 魯棒性則要求智能車輛對不同的道路環境（ 如高速公路、市區標準公路、普通公路） ， 復雜的路面狀況（ 路面及車道線的寬度、顏色、紋理、動態隨機障礙與車流） 以及變化的氣候條件（日照及景物陰影、黃昏與夜晚、陰天與雨雪等） 均具有良好的適應性。 這是智能車輛系統研究的難點所在。 實用性要求智能車輛系統在體積與成本等方面能夠為普通汽車用戶所接受。 上述技術的要求構成了智能車輛系統研究所涉及的傳感器信息處理、車體精密定位、行為規劃與決策、自動駕駛與安全監控、綜合集成等主要關鍵技術。 值得注意的是， 進入90年代特別是近兩年來， 西方發達國家在智能車輛研制與開發方面出現了一些引人注目的變化。幾個新型的實驗車和導航平臺相繼問世。 認真分析其中的技術特點和研究動向， 對于我們在九五期間以至面向21 世紀開展智能車輛研究無疑具有借鑒意義和參考價值.