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本手冊介紹了有關RobotWare附加功能MultiMove Independent和MultiMove Coordinated的信息。MultiMove Coordinated包含一些擴展功能。除另有規定外， MultiMove 同時指MultiMove Independent和MultiMove Coordinated。
本手冊可用于簡述MultiMove是否是解決問題的正確選項，也可用于描述怎樣使用 MultiMove。本手冊介紹了與MultiMove相關的RAPID語言部分和系統參數以及許多使用示例。本手冊未描述RAPID語言部分語法的詳情及同類信息，如欲了解，可參見各參考手冊。
操作前提讀者宜滿足以下要求：
? 熟悉工業機器人及其術語。
? 熟悉RAPID編程語言。
? 熟悉系統參數和這些參數的配置方法。
? 熟悉附加功能Multitasking （參見應用手冊 - 工程設計工具）。
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