隨著生產(chǎn)自動化的發(fā)展需要，機器人已經(jīng)越來越廣泛地應用到生產(chǎn)自動化上，隨著科學技術的發(fā)展，機器人的傳感器種類也越來越多，其中紅外傳感器已經(jīng)成為自動行走和駕駛的重要部件。

　　紅外的典型應用領域為自主式智能導航系統(tǒng)，機器人要實現(xiàn)自動避障功能就必須要感知障礙物，感知障礙物相當給機器人一個視覺功能。智能避障是基于紅外傳感系統(tǒng)，采用紅外傳感器實現(xiàn)前方障礙物檢測，并判斷障礙物遠近。

　　由于時間和水平有限，我們暫選最基本的避障功能作為此次設計的目標。

　　本設計通過小車這個載體再結合由AT89S51為核心的控制板可以達到其基本功能，再輔加由漫反射式光電開關組成的避障電路、555組成的轉速控制電路、電源電路、差分驅動電路就可以完善整個設計。

　　本文提出一種智能避障小車的設計方法，利用紅外技術檢測障礙物信息，采用AT89S51單片機進行實時控制，實現(xiàn)智能避障，智能小車采用后輪驅動，兩輪各用一個直流電機控制，避障用的傳感器采用紅外漫反射式傳感器。

　　智能小車采用前輪驅動，前輪左右兩邊各用一個電機驅動，分別控制兩個輪子的轉動從而達到轉向的目的，后輪是萬向輪，起支撐的作用。將三個紅外線光電傳感器分別裝在車體的左中右，當車的左邊的傳感器檢測到障礙物時，主控芯片控制右輪電機停止左輪轉動，車向右方轉向，當車的右邊傳感器檢測到障礙物時，主控芯片控制左輪電機停止轉動，車向左方轉向，當前面有障礙物時規(guī)定車右轉。于此同時測定速度并顯示，在避障小車前進的同時從LCD點陣液晶顯示器上顯示小車當時速度。在小車左轉或右轉時在顯示器上顯示出左或右。

　　如下圖所示，是本次設計智能小車的電路框圖。以AT89S51為電路的中央處理器，來處理傳感器采集來的數(shù)據(jù)，處理完畢之后以便去控制電機驅動電路來驅動電機。電源部分是為整個電路模塊提供電源，以便能正常工作。