資料介紹
電動汽車(EV)、混合電動汽車(HEV)和燃料電池汽車(FCEV)具有良好的應用前景和經濟效益[1-2],其中HEV的應用在當前一段時期可能達到較大的規模。許多公司和科研機構對HEV的研究非常深入,所包括的不同于普通汽車的關鍵技術有:電池[3];電機及其驅動系統[4];系統能源管理[5]等。
電機及其驅動系統是HEV的關鍵部件。首先,其高可靠性必須能夠保證HEV長期可靠工作;其次,系統效率對HEV的能耗水平具有決定影響。現在得到大規模應用的有基于永磁電機和感應電機的變頻調速系統(以下簡稱逆變器)。基于永磁電機的逆變器,以日立、川崎等日本公司的產品最為成熟;基于異步電機的逆變器,ABB、SIEMENS、ALSTON等歐洲著名公司都能夠提供不同功率等級的應用系統。在電力機車市場方面,產品應用和發展趨勢也是一致的。本文研究的是基于異步電機的逆變器,配套電機為湘電股份公司生產的YQ57型變頻牽引異步電動機,應用于湘電股份公司的XD6120型HEV客車上。
不同于普通的風機、水泵等一般工業應用場合,應用于HEV的逆變器由于使用環境的特殊性,其關鍵要求有:結構設計可靠,安裝維修方便,防護等級高,適應惡劣的環境。
1 電氣系統設計
HEV的電氣系統主要包括三個部分:蓄電池、電機、逆變器。參考文獻[6]對電氣系統設計過程進行了詳細說明,而且也對這三個部分的參數進行了詳細的說明和分析。
(1)電機基本參數確定:電機的功率和轉矩參數應根據HEV的速度要求、轉矩特性和傳動比來確定,最后確定和XD6120型混合電動汽車配套的電機功率為57kW,額定轉速為2000r/min, 最大起動轉矩為2Tn。
(2)電壓等級確定:由于汽車以安全為第一要素,因此在HEV上應用的IGBT以600V和1200V系列最為廣泛。確定電池和電機電壓的等級應考慮如下因數:IGBT在關斷時有可能產生過電壓,因此600V系列IGBT實際使用時的直流側電壓低于400V;電池電壓是浮動的,按照一般要求,最高電壓等于額定電壓的120%;功率相同時,電壓等級越高,電流越小,電機和變頻器的體積就相對越小。綜合以上因素,確定電池的電壓等級為312V,電機的電壓等級為230V。
(3)其他參數確定:蓄電池電壓選定后,還應根據HEV的續航里程等要求選定蓄電池的安時數;根據電機電流計算逆變器電流;根據系統電壓和電流等級選擇保護用開關及其熔斷器、電線電纜的型號規格、各種電氣系統的絕緣和電氣間隙等。
2 逆變器設計關鍵技術
逆變器設計關鍵技術包括:主電路參數計算;散熱器和風機計算;數字控制電路設計和軟件設計;總體結構設計。
2.1 主電路電氣圖和主要器件參數計算
逆變器采用電壓源型主電路,直流側加支撐電容,附加直流繼電器和預充電電路。其電路圖如圖1所示。

在主電路設計時,最重要的是確定功率器件的電壓和電流等級。本系統選擇的IGBT電壓等級為600V,對應的蓄電池電壓等級選擇為312V,電機額定電流In=192A,考慮到在低速起動時要求起動轉矩為2Tn,對應的電機的啟動電流約為2In,因此選擇IGBT的電流等級為600A。
電機及其驅動系統是HEV的關鍵部件。首先,其高可靠性必須能夠保證HEV長期可靠工作;其次,系統效率對HEV的能耗水平具有決定影響。現在得到大規模應用的有基于永磁電機和感應電機的變頻調速系統(以下簡稱逆變器)。基于永磁電機的逆變器,以日立、川崎等日本公司的產品最為成熟;基于異步電機的逆變器,ABB、SIEMENS、ALSTON等歐洲著名公司都能夠提供不同功率等級的應用系統。在電力機車市場方面,產品應用和發展趨勢也是一致的。本文研究的是基于異步電機的逆變器,配套電機為湘電股份公司生產的YQ57型變頻牽引異步電動機,應用于湘電股份公司的XD6120型HEV客車上。
不同于普通的風機、水泵等一般工業應用場合,應用于HEV的逆變器由于使用環境的特殊性,其關鍵要求有:結構設計可靠,安裝維修方便,防護等級高,適應惡劣的環境。
1 電氣系統設計
HEV的電氣系統主要包括三個部分:蓄電池、電機、逆變器。參考文獻[6]對電氣系統設計過程進行了詳細說明,而且也對這三個部分的參數進行了詳細的說明和分析。
(1)電機基本參數確定:電機的功率和轉矩參數應根據HEV的速度要求、轉矩特性和傳動比來確定,最后確定和XD6120型混合電動汽車配套的電機功率為57kW,額定轉速為2000r/min, 最大起動轉矩為2Tn。
(2)電壓等級確定:由于汽車以安全為第一要素,因此在HEV上應用的IGBT以600V和1200V系列最為廣泛。確定電池和電機電壓的等級應考慮如下因數:IGBT在關斷時有可能產生過電壓,因此600V系列IGBT實際使用時的直流側電壓低于400V;電池電壓是浮動的,按照一般要求,最高電壓等于額定電壓的120%;功率相同時,電壓等級越高,電流越小,電機和變頻器的體積就相對越小。綜合以上因素,確定電池的電壓等級為312V,電機的電壓等級為230V。
(3)其他參數確定:蓄電池電壓選定后,還應根據HEV的續航里程等要求選定蓄電池的安時數;根據電機電流計算逆變器電流;根據系統電壓和電流等級選擇保護用開關及其熔斷器、電線電纜的型號規格、各種電氣系統的絕緣和電氣間隙等。
2 逆變器設計關鍵技術
逆變器設計關鍵技術包括:主電路參數計算;散熱器和風機計算;數字控制電路設計和軟件設計;總體結構設計。
2.1 主電路電氣圖和主要器件參數計算
逆變器采用電壓源型主電路,直流側加支撐電容,附加直流繼電器和預充電電路。其電路圖如圖1所示。

在主電路設計時,最重要的是確定功率器件的電壓和電流等級。本系統選擇的IGBT電壓等級為600V,對應的蓄電池電壓等級選擇為312V,電機額定電流In=192A,考慮到在低速起動時要求起動轉矩為2Tn,對應的電機的啟動電流約為2In,因此選擇IGBT的電流等級為600A。
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