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      電子發燒友網>電子資料下載>汽車電子>合成孔徑聚焦測距在車載導航中應用

      合成孔徑聚焦測距在車載導航中應用

      2017-11-10 | rar | 1.36 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　合成孔徑視覺測距是多目視覺測量與單目視覺測量相結合的產物。合成孔徑聚焦測距方法是一種通用的圖像視覺方法，對光照、色彩、紋理等變化穩定性好，能實時處理，適用于復雜的交通管理工程，為車輛自動駕駛找到了一種新導航方法。利用小孔成像模型攝像機共面陣列獲取圖像序列，根據圖像序列獲取各距離段所對應的桶型失真和像差校正疊加圖像，計算基準圖像中每個像素的鄰域與每一幅校正疊加圖像中相應區域的相似測度，并選取相似測度隨像差校正疊加圖像變化的范圍大于一預設閣值的像素作為可測距像素，相似度最大的校正疊加圖像所對應的距離段即為該可測距像素對應目標點所處的距離段，實測數據表明該測距方法具有魯棒性好，算法簡單的優點。

      合成孔徑聚焦測距在車載導航中應用

      車載導航 合成孔徑
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