本文系統(tǒng)地研究了 CAN 總線與以太網(wǎng)互連的技術(shù)要點，首先分析互連技術(shù)在實現(xiàn)過
程中遇到的難點——協(xié)議轉(zhuǎn)換。然后提出了一種CAN 總線與以太網(wǎng)系統(tǒng)互連設(shè)計方案，
并詳細(xì)闡述了其系統(tǒng)的軟硬件實現(xiàn)方法。為了提高系統(tǒng)的性能，采用高速微控制器SX52
來設(shè)計嵌入式透明網(wǎng)關(guān)，詳細(xì)介紹了用SX52 在TCP/IP 協(xié)議棧實現(xiàn)的方法，以SX52 較強
的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議處理能力保證了整個系統(tǒng)性能的提升。
科技和社會的發(fā)展，使20世紀(jì)末的全球化市場競爭空前激烈。競爭中的企業(yè)逐漸開始實
施計算機集成制造系統(tǒng)，采用系統(tǒng)集成、信息集成的觀點來組織工業(yè)生產(chǎn)。在這個系統(tǒng)中，為實現(xiàn)現(xiàn)場智能設(shè)備之間的多點數(shù)字通信，計算機測控技術(shù)與計算機網(wǎng)絡(luò)緊密地結(jié)合在一起，產(chǎn)生了能在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境運行、性能可靠、造價低廉的現(xiàn)場總線(FieldBus)技術(shù)。
現(xiàn)場總線是用于生產(chǎn)制造現(xiàn)場的最底層通信網(wǎng)絡(luò)，它實現(xiàn)了微機化的現(xiàn)場測量控制儀器
或設(shè)備之間的雙向串行多節(jié)點數(shù)字通信。現(xiàn)場總線技術(shù)的關(guān)鍵是使自動控制系統(tǒng)與現(xiàn)場設(shè)備具備通信能力，將它們連接成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，實現(xiàn)現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)與控制系統(tǒng)的集成。作為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，它具有開放統(tǒng)一的通信協(xié)議。CAN總線就是現(xiàn)場總線技術(shù)在工業(yè)應(yīng)用中形成的一個成熟技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。它的協(xié)議建立在ISO/OSI模型基礎(chǔ)之上，但只采用了該模型底層的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和頂層的應(yīng)用層。在大型企業(yè)自動化系統(tǒng)中，上層企業(yè)管理層和生產(chǎn)監(jiān)控層一般采用的都是以太網(wǎng)和PC機，而在下層車間現(xiàn)場都是采用現(xiàn)場總線和單片機測控設(shè)備。上下兩層的溝通，通常采用工業(yè)控制機加以太網(wǎng)卡，再加上PC機插槽上的接口卡或并行打印口的EPP接口卡來實現(xiàn)。這種連接方式成本高，開發(fā)周期長。針對這種情況，我們設(shè)計一種單獨的CAN以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)互連系統(tǒng)，成功地實現(xiàn)以太網(wǎng)和現(xiàn)有CAN總線網(wǎng)的直接數(shù)據(jù)互聯(lián)。