在VXI總線系統中，為了能夠獲得大量實時數據，需要利用CAN總線快速可靠的傳輸數據的性能，設計一種混合VXI總線和CAN總線的系統。在這種混合系統中要實現CAN總線上各個節點采集并傳輸實時數據，采用VXI-CAN這樣一個消息基模塊完成數據到VXI總線上的傳輸。通過這種VXI總線和CAN總線互相通訊獲得實時數據的基本原理和方法，實現了實時數據的采集。這種數據傳輸的實現為VXI總線系統的設計拓寬了新的思路。
控制器局部網（CAN—Controller Area Network）是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡。自從它的問世以來，由于其高速通信速率、高可靠性、連接方便和高的性價比等突出優點成為工業應用領域的生力軍。其應用已從最開始的汽車工業擴展到農業機械、醫療器械等各個領域。由于，CAN總線上的數據占用總線時間很短，能夠保證通信的實時性；CAN協議中規定數據傳遞有錯誤處理功能，能夠保證通信的可靠性。因此在我們所研究的VXI總線系統中，將CAN總線作為實時數據采集傳輸線，發揮了其獨有的優勢，彌補了VXI總線的局限。
一條CAN總線上可以有256個節點，每一個節點都可以從CAN總線上接收數據，也可以向CAN總線發送數據。由于CAN總線的系統靈活，其節點可以在不要求所有現存節點及其應用層改變任何軟件或硬件的情況下，接入CAN網絡。對于一個VXI總線的實時系統來說，想增添或減少一個VXI模塊必須重新初始化模塊。又由于一個VXI機箱的槽數很有限，若采用VXI總線則采集模塊個數也就受到限制了，但是若采用CAN總線傳輸實時數據，節點數量則大大增加。因此，要構造一個實時的多數據采集傳輸系統，選擇CAN總線作為實時數據的傳輸總線也不失為一種實際有效的方法[1]。