電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
針對高性能和小型化的發展趨勢，本文采用CAN 總線技術，以PC/104 模塊板為核心，完成了新型無人機飛行控制器的硬件設計，詳細給出了系統整體方案的分析設計和
具體的硬件選型及接口設計。對設計中的關鍵技術進行了研究，系統具有設計精煉，可靠性高，開放性等特點。
關鍵詞： CAN 總線 ;飛控系統; 無人機
Abstract: In order to follow the development trend of high performance and small size of flight
control system for UAV, this paper adopted CAN-Bus technology, completed a new design of
autopilot for small UAV based the board of PC104, and presented the whole system analysis,
selection of hardware, design of communication interface in detail．The key techniques related tohardware design are discussed．The design is noted for its simple structure，high reliability andopening．
Key words CAN-Bus; UAV; flight control;
具體的硬件選型及接口設計。對設計中的關鍵技術進行了研究，系統具有設計精煉，可靠性高，開放性等特點。
關鍵詞： CAN 總線 ;飛控系統; 無人機
Abstract: In order to follow the development trend of high performance and small size of flight
control system for UAV, this paper adopted CAN-Bus technology, completed a new design of
autopilot for small UAV based the board of PC104, and presented the whole system analysis,
selection of hardware, design of communication interface in detail．The key techniques related tohardware design are discussed．The design is noted for its simple structure，high reliability andopening．
Key words CAN-Bus; UAV; flight control;
無人機
加入交流群
掃碼添加小助手
加入工程師交流群
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 無人機結構與系統 14次下載
- 無人機飛控系統組成及系統軟件設計 0次下載
- 小型電動無人機的總體參數設計方法研究說明 19次下載
- 無人機的飛控系統詳細資料講解 77次下載
- 無人機中繼模塊和無人機圖傳控制系統介紹 65次下載
- 嵌入式的智能搜救無人機飛控系統 2次下載
- 飛控系統讓無人機和航模區分開 9次下載
- 基于STM32的無人機姿態測量系統設計 44次下載
- ST無人機飛控開發平臺 55次下載
- Intel無人機飛控資料 49次下載
- 微小型旋翼無人機總體設計與實現 12次下載
- 小型無人機飛控系統設計詳解 0次下載
- 基于uCOS的無人機仿真系統設計與實現
- 小型無人機數據鏈與自主飛控系統設計
- 基于ARM處理器的小型無人機自動駕駛儀的設計
- 什么是無人機圖傳系統？無人機圖傳系統的構成 1.6w次閱讀
- 無人機鏈路系統的組成 4.4w次閱讀
- STC8A無人機-驅動篇 1.8k次閱讀
- 無人機動力系統的電機詳細介紹 3.2w次閱讀
- 無人機四大系統的作用和發展趨勢 1.5w次閱讀
- 基于無人機的視覺傳感網和圖像識別中心的建設 3.3k次閱讀
- 無人機飛控系統半實物仿真平臺設計方案解析 1.2w次閱讀
- 怎樣使無人機安全飛行?無人機飛行需要掌握什么安全知識 1.8w次閱讀
- 新疆為什么禁飛無人機_新疆無人機禁飛區域 6w次閱讀
- 水下無人機原理分析 1.5w次閱讀
- nixie微型無人機的功能介紹_nixie微型無人機多少錢 1.4w次閱讀
- 微型無人機發展前景_無人機發展趨勢 9k次閱讀
- 基于Xllinx Vivado HLS的小型無人機平衡儀設計 2.4k次閱讀
- 反無人機系統類別及工作原理 1.3w次閱讀
- 無人機飛控系統組成及系統軟件設計 1.8w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1497次下載 | 免費
- 2TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 3單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 99次下載 | 1 積分
- 4S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 28次下載 | 1 積分
- 5筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 6開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 14次下載 | 免費
- 79天練會電子電路識圖
- 5.91 MB | 6次下載 | 免費
- 8100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30321次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21540次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537794次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論