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正交圓軌道星座結合極軌道星座和赤道軌道星座來實現全球連續覆蓋，在一定程度上改善了純粹極軌道星座在中低緯度的覆蓋性能。但傳統正交圓軌道星座設計方法是以緯度線來劃分極軌道星座和赤道軌道星座所需覆蓋的范圍，是一種較為粗略的覆蓋區域劃分方法，未能充分利用兩種星座的幾何性質。對此，根據極軌星座衛星的運動特性和覆蓋特性，分析其在不滿足連續覆蓋要求的域中所產生覆蓋空隙的特點，并結合赤道軌道星座衛星的特點，提出一種正交圓軌道星座設計方法，通過解析法確定赤道衛星的最小對地覆蓋半寬度角參數。給出具有代表性的星座方案與傳統正交圓軌道星座設計方法進行對比，并通過STK仿真實驗驗證了該方法的有效性。
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