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????????本文設計了一種基于CAN總線網絡的光電經緯儀與以太網連接的系統方案，在分析原光電經緯儀內部通信協議的基礎上設計了一套CAN總線網絡通信系統，并進一步實現了CAN網絡與Internet的連接，采用MC68HC05X16微處理器與以太網控制芯片RTL8019AS設計了用于CAN協議與TCP/IP協議相互轉換的嵌入式網關，從而實現光電經緯儀的遠程監控。
關鍵詞：CAN總線，光電經緯儀， TCP/IP， 遠程監控
??????? CAN (Controller Area Network，控制器局域網)總線最初是德國BOSCH公司為汽車的監測、控制系統而設計的一種有效支持分布式實時控制的串行通信網絡，由于CAN總線具有通信率高、實時性好、可靠性高、連接方便和性價比高等特點，推動了其應用開發的迅速發展。
??????? 由于CAN總線本身的特點，其應用范圍目前已不再局限于汽車行業，而擴展到了機械工業、紡織機械、農用機械、機器人、數控機床、醫療機械、家用電器及傳感器等領域。CAN總線是目前惟一有國際標準的現場總線，并已被公認為最有前途的現場總線之一。
??????? 然而,隨著計算機、控制、通信、網絡等信息技術的發展, 信息交換的領域已經覆蓋了工廠、企業乃至世界各地的市場。為實現工業企業的綜合自動化, 需要建立包含從工業現場設備層到企業控制層、管理層等各個層次的網絡平臺。以太網以其能便捷地訪問遠程系統、共享/訪問多數據庫等優勢,許多現場總線系統最終都連接到以太網。
本文從大型光電跟蹤設備的網絡化出發，設計一種基于CAN總線網絡的光電經緯儀的遠
程通信方案。
關鍵詞：CAN總線，光電經緯儀， TCP/IP， 遠程監控
??????? CAN (Controller Area Network，控制器局域網)總線最初是德國BOSCH公司為汽車的監測、控制系統而設計的一種有效支持分布式實時控制的串行通信網絡，由于CAN總線具有通信率高、實時性好、可靠性高、連接方便和性價比高等特點，推動了其應用開發的迅速發展。
??????? 由于CAN總線本身的特點，其應用范圍目前已不再局限于汽車行業，而擴展到了機械工業、紡織機械、農用機械、機器人、數控機床、醫療機械、家用電器及傳感器等領域。CAN總線是目前惟一有國際標準的現場總線，并已被公認為最有前途的現場總線之一。
??????? 然而,隨著計算機、控制、通信、網絡等信息技術的發展, 信息交換的領域已經覆蓋了工廠、企業乃至世界各地的市場。為實現工業企業的綜合自動化, 需要建立包含從工業現場設備層到企業控制層、管理層等各個層次的網絡平臺。以太網以其能便捷地訪問遠程系統、共享/訪問多數據庫等優勢,許多現場總線系統最終都連接到以太網。
本文從大型光電跟蹤設備的網絡化出發，設計一種基于CAN總線網絡的光電經緯儀的遠
程通信方案。
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