資料介紹
這份報告由雷諾Ampere汽車公司和RTaW公司在 2025 年 10 月 15 日法國圖盧茲舉辦的 IEEE Ethernet & IP @ Automotive Technology Day 上聯合發表,主題為 “Overcoming QoS Challenges in a Full Automotive Ethernet Architecture(克服全車以太網汽車架構中的 QoS 挑戰)”。
報告首先指出,隨著汽車電子電氣架構從域控制向區域控制演進,系統中CAN、SOME/IP、以太網等多種通信協議并存,導致信號在不同協議間的轉換(S2S/Service2Signal)引入額外延遲,端到端實時性成為關鍵挑戰。研究團隊以“制動信號到尾燈點亮(Brake → Stop Lamp)”這一典型場景為例,通過 RTaW-Pegase 工具進行了端到端時延的最壞情況分析與預算拆解,量化了軟件處理、通信棧、以太網與 CAN 處理延遲的占比,并提出基于延遲預算的可擴展網絡設計方法。
進一步的分析顯示,在過渡到全以太網架構后,系統架構得到簡化,但要在 10BASE-T1S 和 PLCA 環境下實現確定性通信仍面臨挑戰。報告對比了不同 T1S 配置、周期長度和 AddBurstFrameNumber 參數對時延的影響,指出 T1S/PLCA 機制無法有效區分不同時間敏感度流量,需結合流量和優先級分類、以及合適的調度手段來滿足時延需求,并提升帶寬利用效率。
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