單片機在上電的時候會經歷一個啟動的流程，不管是你從手冊描述上看得見的，還是看不見的，亦或者你不知道還有這種操作的，這個啟動都是客觀事實存在的，今天我們就用白話文來嘮一嘮 Cortex-Mx 系列的啟動流程（此文章知識廣泛適用于 CPU 為 Cortex-Mx 系列的 MCU）

如上圖為 STM32F0 系列單片機系統存儲器的映射圖（其他系列型號，映射圖會有區別，但流程還是一樣的），通常，當處理器從復位中啟動時，它首先會訪問位于 0x0000 0000 地址處的向量表，這個向量表是什么？從哪里來？跟程序員又有什么關系？明確的講這幾個問題跟我們的啟動文件是緊密相關的。啟動文件就是對啟動流程的“展現”，啟動文件中包含了向量表（向量表中包含了堆棧指針地址、復位向量程序地址、以及系統中各類中斷函數的入口地址，簡單點講就是單片機啟動的時候得經過這個向量表，執行復位程序得經過這個向量表，執行中斷還得經過向量表，從向量表中找中斷函數的入口地址）。當然啟動文件也是由程序員寫的（只不過大多數由廠家的 Coder 代勞了）。下面我們一起來弄清楚 吧！

上圖為廠家參考手冊上給出的向量表的部分截圖，啟動文件中程序員編寫的向量表就是根據這個表格來編寫的，每一行為向量表的一個組成成員，第一行為表示堆棧指針初始值，第二個字為復位向量地址，后面的行是各種類型的中斷向量地址，也就是中斷函數的入口地址（在圖中第一個字被描述為保留，第二個字描述為復位，這兩行內容非常重要！）

前面我們說了一個關鍵點，當處理器從復位中啟動時，它首先會訪問 0x00000000 地址處的向量表，并讀取向量表的前 2 個字，第一個字為堆棧指針 MSP 初始值（堆棧是一個臨時的空間，用來臨時存儲一些信息，就像電影里面的“龍門客?！币粯樱┻^往客人臨時歇腳。）；第二個字為復位向量，它表示程序執行的起始地址。當讀取到該地址之后，會自動跳到復位向量處開始執行程序（圖 2紅框處，最右邊的一列地址欄，第一行地址空間從 0x0000 0000 開始 - 0x00000003 結束，第二行從 0x0000 0004 開始-0x0000 0007 結束，后面以此類推，每行占 4 個字節，即 1 個字）

但是比較暈的是：圖 1 中大家可以看到，地址 0x0000 0000 處已經存在內容了，是系統 BOOT 的配置，這段內容是廠家固化的一段代碼，我們寫的代碼是存儲在從 0x0800 0000 開始往后的地方，即 Main Flash Memory 存儲區（見圖 1）

那大家想我們寫的代碼（啟動文件也算寫的代碼的一部分），是放在 FLASH存儲區的，而單片機上電的時候是從 0x0000 0000 處開始執行，那么系統是怎么訪問到我們自己寫的這個向量表呢？

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