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1. CLA 是什么？ CLA 是一款與主 CPU 并行運行的 32 位浮點數學加速器。
2. CLA 獨立于主 CPU 之外嗎？ 是的。 一旦 CLA 被主 CPU 配置，它可以獨立于主 CPU 之外執行算法。 CLA 有自己的總線結構、寄存器 組、管線和處理單元。 此外，CLA 可直接訪問 ePWM，比較器和 ADC 結果寄存器。 這使得它非常適合于 處理時間關鍵控制循環，但是它也可以用于濾波或數學算法。
3. CLA 是中斷驅動的嗎？ 是的，2803x CLA 響應 ADC，ePWM 和 CPU 定時器 0 中斷。 其他器件可對其他系統中斷做出響應。 相 關信息請參考你的器件專用文檔。 也可參看 任務和中斷。
2. CLA 獨立于主 CPU 之外嗎？ 是的。 一旦 CLA 被主 CPU 配置，它可以獨立于主 CPU 之外執行算法。 CLA 有自己的總線結構、寄存器 組、管線和處理單元。 此外，CLA 可直接訪問 ePWM，比較器和 ADC 結果寄存器。 這使得它非常適合于 處理時間關鍵控制循環，但是它也可以用于濾波或數學算法。
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