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      AM243x/AM64x單芯片伺服電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)和基準(zhǔn)測(cè)試

      2024-09-04 | pdf | 2.33MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      隨著工業(yè) 4.0 和智能工廠的興起，對(duì)精密、節(jié)能、安全和互聯(lián)式系統(tǒng)提出了很高的要求。電機(jī)能耗占全球能耗的 40% 至 50%，該行業(yè)正專注于提高電機(jī)的總體生產(chǎn)率。恒定轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)器本質(zhì)低效，正在被由處理器控制的可調(diào)轉(zhuǎn) 速驅(qū)動(dòng)器大量取代。智能工業(yè)系統(tǒng)正在采用數(shù)字電機(jī)反饋系統(tǒng)。與工業(yè)以太網(wǎng)配合進(jìn)行通信，其可為工廠和能源 部門提供更高的效率。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用的自動(dòng)化系統(tǒng)，互聯(lián)驅(qū)動(dòng)器使用多種工業(yè)通信協(xié)議。 AM243x/AM64x 單芯片伺服驅(qū)動(dòng)器演示表明，AM243x/AM64x 器件可支持完全集成式實(shí)時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器控制和通信 路徑。該路徑可通過以下方式進(jìn)行擴(kuò)展：從接收用于扭矩/轉(zhuǎn)速/位置的 EtherCAT CiA402 目標(biāo)命令，到對(duì)所連接 的電機(jī)執(zhí)行閉環(huán) FOC 環(huán)路控制，再到將實(shí)際值傳回給 EtherCAT PLC。
      伺服電機(jī) 基準(zhǔn)測(cè)試
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