激光雷達被比喻為汽車的“眼睛”， 兼具測距遠、角度分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小等特點，且無需深度學習算法，可直接獲得物體的距離和方位信息，與其他傳感器互補結(jié)合使用可幫助感知系統(tǒng)減小探測誤差，因而被大多數(shù)整車廠、Tier1 認為是L3 級及以上自動駕駛必備的傳感器。

工作原理

激光雷達系統(tǒng)主要由激光發(fā)射模塊、激光接收模塊、信息處理模塊和掃描模塊組成，其基本工作原理是：激光器發(fā)射激光脈沖，激光調(diào)制器通過光束控制器控制發(fā)射方向和線數(shù)，最后通過發(fā)射光學系統(tǒng)將激光發(fā)射至目標物體，激光反射后到激光接收系統(tǒng)，光電探測器接收后產(chǎn)生接收信號，經(jīng)放大處理和數(shù)模轉(zhuǎn)換后，信息處理模塊計算后得出周圍環(huán)境信息，精確測量目標的位置（距離與角度）、形狀（大小）及狀態(tài)（速度、姿態(tài)）。

測距精度是激光雷達的核心性能指標之一，高精度時鐘是保證激光雷達檢測距離精度的關(guān)鍵，而晶振作為基本的時鐘源在其中扮演著重要角色。

車載激光雷達對于晶振的應(yīng)用要求如下：

①高精度、高穩(wěn)定性：激光雷達在進行掃描和測量時，需要對激光器進行精準的時間控制，需要使用全溫范圍內(nèi)頻差±100ppm 以內(nèi)的有源晶振作為時鐘源，以確保激光測距的精度和穩(wěn)定性；

②高 抗 干 擾 能 力 ：激 光 雷 達 工 作 環(huán) 境 通 常 比 較 惡 劣 ， 存 在 各 種 干 擾 源 ，如機械震動、電磁干擾等。因此，晶振需要具有高抗干擾能力，以確保其在復(fù)雜環(huán)境中仍能保持穩(wěn)定的工作；

③寬工作溫度范圍：車載激光雷達通常安裝在車頂或車前，需要在高溫環(huán)境下工作，要求晶振可在-40~﹢125℃車規(guī)級寬溫范圍內(nèi)穩(wěn)定可靠運行；

④小體積：激光雷達的產(chǎn)品趨勢是集成化、小型化，因此晶振需要滿足3225 或 2016 小尺寸特點，以滿足激光雷達小型化的設(shè)計要求。針 對 車 載 激 光 雷 達 電 路 設(shè) 計 需 求 ， 推 薦 使 用 YXC 車 規(guī) 級 振 蕩 器

YSO140TC 系列，具體參數(shù)如下：推薦理由如下：

①車規(guī)級有源晶振，通過AEC-Q200、IATF16949，可滿足汽車苛刻的運行環(huán)境，極大提高電子零部件及車輛的可靠性；

② 支 持 1MHz~54MHz 頻 率 范 圍 ， 滿 足 車 載 激 光 攝 像 頭 常 用 頻 點25MHz/50MHz的電路設(shè)計要求；

③-40~＋125℃寬工作溫度范圍，具有足夠的耐熱與抗寒能力，以保證長期正常運行穩(wěn)定性；

④全溫范圍內(nèi)頻差±100ppm以內(nèi)，具備高精度、高穩(wěn)定性的特點；

⑤提供 3225/2016/1612 小尺寸封裝，可滿足空間結(jié)構(gòu)緊張的固態(tài)激光雷達小型化設(shè)計需求；

⑥具有良好的抗震、抗腐蝕特性，有效降低電磁干擾。若有其他參數(shù)指標要求，歡迎咨詢。