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工廠、樓宇、電網基礎設施和交通運輸的控制系統目前使用 PROFINET?、CC-Link?、EtherCAT? 等工業以太網 協議來管理和控制生產線、機器人和自動化。實時以太網的短周期時間使通過中央控制單元運行控制算法成為可 能。IEEE 以太網標準化在時間敏感型網絡 (TSN) 的框架下引入了多種標準功能，用于實現這些應用所需的實時 性。 在實踐中，現有版本的工業以太網協議已經足夠并且仍在使用。EtherCAT 等工業以太網協議通常在控制器中使用 標準 IEEE 802.1Q 以太網，在設備中使用修改后的解決方案。為了提高幀在線路上的時序精確性，設備中使用了 一些非 IEEE 標準解決方案，例如“時間觸發發送”(TTS)。
本應用手冊重點介紹了在控制器上使用調度流量增強 (EST) 的標準 TSN 特性，并與標準以太網協議進行了比較。 EST 也稱為時間感知型整形器或 Qbv，是現代嵌入式處理器中提供的基本 TSN 特性之一。本應用手冊對基于 TSN 的標準解決方案和特定于供應商的 TTS 二者可實現的時序精確性進行了比較。
本應用手冊重點介紹了在控制器上使用調度流量增強 (EST) 的標準 TSN 特性，并與標準以太網協議進行了比較。 EST 也稱為時間感知型整形器或 Qbv，是現代嵌入式處理器中提供的基本 TSN 特性之一。本應用手冊對基于 TSN 的標準解決方案和特定于供應商的 TTS 二者可實現的時序精確性進行了比較。
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