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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>采用MEMS陀螺儀的低噪聲反饋控制設(shè)計方案

      采用MEMS陀螺儀的低噪聲反饋控制設(shè)計方案

      2023-11-24 | pdf | 1.05MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      MEMS陀螺儀提供了一種簡單的旋轉(zhuǎn)角速率測量方法，其 所在的封裝很容易安裝到印刷電路板上。因此，在許多 不同類型的運動控制系統(tǒng)中，它們都是反饋檢測元件的 常見選擇。在此類應(yīng)用中，角速率信號(MEMS陀螺儀輸出) 中的噪聲會直接影響系統(tǒng)的關(guān)健特性(如平臺穩(wěn)定性)，且 常常是控制系統(tǒng)能夠支持的精度水平的決定性因素。所 以，當(dāng)系統(tǒng)架構(gòu)師和開發(fā)者定義和開發(fā)新的運動控制系 統(tǒng)時，低噪聲是一個很自然的價值導(dǎo)向。更進一步，把 關(guān)健的系統(tǒng)級標(biāo)準(zhǔn)(如指向精度)轉(zhuǎn)化為噪聲指標(biāo)(MEMS陀 螺儀數(shù)據(jù)手冊常常會提供這些指標(biāo))，是早期概念和架構(gòu) 設(shè)計工作的一個極重要的部分。了解系統(tǒng)對陀螺儀噪聲 特性的依賴性會產(chǎn)生多方面好處，例如能夠確定反饋檢 測元件的相關(guān)要求，或者相反，分析系統(tǒng)對特定陀螺儀 中噪聲的響應(yīng)。一旦系統(tǒng)設(shè)計者充分了解這種關(guān)系，它 們便能從兩個重要方面來掌控角速率反饋環(huán)路中的噪聲 影響：1. 制定最合適的MEMS陀螺儀選擇標(biāo)準(zhǔn)；2. 在傳感 器的集成過程中保持其噪聲性能不變。
      mems 陀螺儀 反饋控制
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