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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>基于模糊控制的機器人尋線控制系統改進設計

      基于模糊控制的機器人尋線控制系統改進設計

      2023-11-08 | pdf | 683.15KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      簡介：針對移動機器人尋線控制的傳統尋線控制系統使機器人在導引線上搖擺前進的問題，引入模糊控制的思想，并在此基礎上設計一種新型基于多傳感器信息融合的尋線控制系統，并根據反模糊化結果和實驗修正給出核心程序，實際運行顯示此改進設計很大程度改變機器人尋線中的搖擺現象，實現平穩的尋線控制。此設計思想對各種條件下的移動機器人尋線控制具有一定參考價值。
      傳感器 機器人 模糊控制
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