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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>智能設備控制的模塊化執行器開源項目

智能設備控制的模塊化執行器開源項目

2023-07-12 | zip | 1.52 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

描述

更新:我們很高興贏得比賽,感謝所有支持我們的人,當然還有評委們。:) 我們已經在繼續開發這個項目,使其更加用戶友好,更容易采用,當然還會添加更多附件,以便它可以做更多很酷的事情。請經常回來查看,讓我們知道您對我們的進展的看法。

物聯網為贏!

讓我們在智能家居領域做些不一樣的事情!下一個級別的東西不僅僅是開燈。讓我們看看我們是否可以將其提升到可啟動的水平!

在對各種主題進行一些討論之后,我們將我們的起始項目定義固定為“智能設備控制的模塊化執行器”。

我們想生產一個隨時可用的設備,它有一個伺服/電機頭,可以接受適配器(3D 打印或模制)并由應用程序或智能集線器觸發。

這將利用幾件事,首先是模塊化,這對不斷增長的創客社區和 3D 打印機所有者來說非常令人興奮,還有不斷增長的智能家居 DIY 電子產品。這將有助于改造非智能設備(百葉窗等),并通過各種適配器提供新的應用程序(澆水設備)。

組件

一塊板能夠:

  • 運行電機/伺服
  • 與 Alexa/Google/Smart Hub 的 WiFi 通信
  • 用于處理電池/太陽能/直流電源電源管理
  • 伺服/馬達
  • 能量源
  • 用例定義的附件
  • 網站 - ios/android 應用程序
  • Alexa 技能整合

初步實施

我們使用連接到Adafruit.IO設備云的 Arduino MKR1000 開發板。Alexa skills 是作為 AWS Lambda 函數開發的,它實現了 amazons Smart Home Skill Kit Inteface。特別是它實現了 PowerController 和 PowerLevelController 以及自定義場景。

使用的組件:

  • AWS 拉姆達 -
  • cloudwatch 日志,調試 alexa req / resp mss
  • Amazon Developer Account(Lambda 定義和發布能力所在的位置)
  • Adafruit.io 設備云來控制我們的 Arduinos
  • 測試 echo 虛擬設備(只需以變色龍明智的開發者帳戶登錄)- https://echosim.io/

這是實現集成 Chameleon Wise 的 /dev 設備(alexa 控制的伺服)所需的 Alexa Smart Home Skill API 的 AWS Lambda 代碼。

有關智能家居技能 API 的詳細信息,請訪問:https ://developer.amazon.com/docs/smarthome/understand-the-smart-home-skill-api.html

部署:

$ cd AlexaSmarthomeAPI_Chameleon$ pip install requests -t .$ pip install nodb -t .

現在,由于我們的 alexa 技能是 python3,而 nodb 不支持 python3,因此進行以下更改AlexaSmartHomeAPI_Chameleon/nodb/__init__.py

第 69 行 -> bytesIO.write(bytes(serialized, 'utf-8')) 第 241 行 -> if index in obj: 第 264 行 -> return self.hash_function(bytes(index_value, 'utf-8')).hexdigest ()

修改文件后,您將從AlexaSmarthomeAPI_Chameleon目錄讀取部署到 Lambda:

$ zip -r python.zip .

這將壓縮所有內容,然后導航到 Lambda 頁面

Function Code選擇下Upload a Zip File,然后選擇python.zip文件上傳并單擊保存。現在你可以測試一下了。

測試三樣東西

  • 發現...導航以https://alexa.amazon.com/spa/index.html#appliances使用變色龍用戶登錄
  • 忘記所有設備
  • 單擊 discover 應該會出現一個名為 moto 的設備(如果您使用的是智能手機應用程序,您將獲得一個看起來像電源開關的設備控制器)。您現在的設置并準備就緒

要測試功能,請使用以下語句

Alexa 打開 moto alexa 關閉 moto alexa setup power level to 100 on moto

調試:

要檢查 Lambda 發生了什么,請查看CloudWatch Logs

Use Cases

在面包板上測試系統后,我們為 MKR1000 和連續伺服做了一個案例(查看我們的 thingiverse 頁面了解 3D 模型https://www.thingiverse.com/wise_chameleon/designs )。焊接有點乏味,但最終還是奏效了。

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pYYBAGO0HSGAOANgAAIHDqndZ_4878.jpg
?

為盲棒設計了一個適配器,還有一個帶有齒輪的適配器可以用在滑動門上,我們用它來做寵物喂食器。

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pYYBAGO0HSSABDPbAAHtbwEDBw4873.jpg
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pYYBAGO0HSaAKVC1AAFIiNzEXCc976.jpg

有用的文檔 URLS:


智能設備 Arduino 3D打印機 面包板
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