物聯網遙控車開源分享

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資料介紹

描述

該項目是為北卡羅來納大學夏洛特分校的儀器課程創建的。這個項目的目標是設計和實施一個物聯網項目來解決問題或提供服務。我們必須使用 2 個粒子光子，它們之間必須具有雙向、雙向通信。在研究了不同的想法之后，我們決定用 2 個粒子光子制造一個物聯網控制的遙控車。第一個光子將在 BLynk 應用程序的幫助下實際控制汽車。第二個光子將從第一個光子獲取信號并觸發位于遙控車上的轉向信號。

為了開始這個項目，我們必須購買便宜但堅固的遙控車和直流步進電機控制器。對于遙控車，我們訂購了一輛 1/18 比例、2.4G 無線電遙控車，四輪驅動，最高時速為 25 公里/小時。我們最終使用的直流電機控制器是 L298N。該電機控制器具有雙通道 H 橋驅動器工作模式，可創造更高的工作效率。此外，L298N 可以驅動一臺 2 相步進電機、一臺 4 相步進電機或兩臺直流電機。所有的零件都到齊后，我們就開始拆車了。

L298N電機驅動控制器板模塊

拆下車身和塑料蓋后的遙控車

塑料蓋下面是 2 個直流電機，一個較小的用于轉向，另一個較大的用于前進和后退。這輛車是全時四輪驅動的。這輛車最初是由一個帶天線的小板控制的。每個電機有兩根電線（地線和電源線）進入電路板，還有來自電池的電源線和地線。汽車用 9.6V Ni-Cd 電池供電，帶有 ON/OFF 開關切斷電路板的電源，如下所示。

開關;電源開關

在檢查了汽車的心臟并查看是什么讓它工作后，電線從電源開關、轉向電機和驅動電機開始運行。然后用 3/16" 鉆頭在塑料外殼上鉆 6 個孔，并在孔上貼上標簽。這將幫助我了解哪些電線去了哪里。電線穿過孔后，塑料外殼被擰回。

使用雙面膠帶將 L298N 放置在驅動電機旁邊的塑料外殼頂部。然后驅動電機線連接到電機控制器的輸出 1，轉向電機連接到輸出 2。此外，開關電源線連接到電機控制器正面的 12V 輸入。電源線和地線也從電機控制器連接到光子。然后 4 根母線/公線從電機控制器上的控制引腳連接到第一個光子。IN1 進入光子上的 D1，IN2 進入 D2。然后 IN3 轉到 D4，IN4 轉到光子上的 D5。

所有這些都完成后，是時候設置 Blynk 應用程序來控制汽車了。下載應用程序并創建帳戶后，它會為您提供身份驗證令牌。然后您可以通過放置 4 個按鈕開始創建應用程序。第一個按鈕將控制汽車前進，輸出將是 D1。第二個按鈕將用于反轉，輸出為 D2。第三個按鈕將用于右轉，輸出為 D4。最后一個按鈕將用于左轉，輸出為 D5。

顯示控制汽車的四個按鈕的應用程序屏幕

現在汽車又可以正常運行了，是時候添加另一個光子了。2 個光子必須進行雙向通信。這是使用發布和訂閱功能完成的。最終，這是一個 Photon 發布到粒子云的消息，然后另一個 Photon 偵聽此消息，并在聽到后執行任務。

第二個光子被放置在第一個光子的正后方，在同一個面包板上。第一步是在汽車的每個角上鉆 3 個孔。然后在所有 LED 的底部添加強力膠并將它們放入孔中。LED底部有兩條腿，較長的一條是正極，較短的一條是地線。然后在每個 LED 腿上焊接電線。這 6 根電線在每個角處拉在一起并焊接到一根電線上。因此，汽車的每一側將只有 4 根正極和 4 根負極線來控制轉向燈，以簡化布線。