描述

Raspberry pi roboat是一款互聯網控制的水上機器人，使用遙控船作為底盤。這將用于通過向 Web 瀏覽器提供實時圖片流來檢查無法訪問的下水道。

這件事也可能是使用 raspberry pi 學習機器人技術的另一種選擇，因為該機器人是基于使用 webiopi 框架的基本簡單 python 代碼構建的。

這個機器人將是它的另一個版本，將有手動控制

第 1 步：零件和工具

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部分

• Raspberry Pi（任何型號都可以）
• L298n電機驅動模塊
• USB Wifi TP 鏈接
• 遙控船
• 電池組
• USB移動電源
• USB 網絡攝像頭 Logitech c170/Raspberry Pi 攝像頭
• PerfBoard/剝離板
• 4 個明亮的白色 LED
• 330歐姆電阻
• BC547三極管
• 電纜
• 2 用過的塑料瓶
• 塑料盒/項目盒
• 螺栓和螺母

工具

• 焊接
• 烙鐵
• 剝線鉗
• 剪刀
• 螺絲刀

第 2 步：拆卸遙控船

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對于這個項目，我使用了當地玩具店的廉價遙控船。幸運的是，遙控船有一個大船體和雙電機。雙電機很棒，因為它將為船提供更精確的駕駛控制。

船本身已經有一個電機驅動器，但經過一段時間的測試后，PCB 上出現了一些斷開的線路，所以我決定切斷從電機 DC 到電機驅動器的電線，并用 L298n 電機驅動器模塊替換它。切斷電線后，將電機 DC 的電纜焊接到跳線，這樣可以更輕松地連接到 L298n 模塊。

拿起4母對母跳線，分別插入L298n模塊中的IN1、IN2、IN3、IN4。現在保存這部分，我們將繼續樹莓派部分

第 3 步：樹莓派設置

確保 sd 卡已經安裝了 raspbian，如果你不知道如何制作 raspbian sd 卡，你可以在 instructables 中搜索它。或使用這個：

http://www.instructables.com/id/Getting-started-wi...

將 USB wifi 和 USB 攝像頭插入樹莓派的 USB 端口。然后啟動它，直到你到達 linux 終端。

使用此命令通過 openig wpa_supplicant.conf 數據設置 Raspberry Pi 網絡

pi@raspberry$ sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

使用您家中使用的 wifi 設置更改 SSID 和 wpa-psk。然后保存它。完成后重新啟動 pi，如果 USB wifi 上的 LED 表示 wifi 連接成功

• 安裝 MJPG-Streamer

http://blog.miguelgrinberg.com/post/how-to-build-a...

使用上面的鏈接安裝 mjpg streamer，按照說明操作后確保 pi 啟動后 mjpg streamer 已經在后臺運行

• 安裝webiopi

https://kushrami.wordpress.com/2015/02/02/tutorial...

上面的鏈接是安裝和使用 webiopi 的分步指南

成功安裝這些應用程序后，現在創建名為“roboat”的新文件夾并從這里獲取我的代碼：

https://github.com/chalei/surocam

第 4 步：穩定船

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RC 船有一個非常鋒利的船體，但它無法容納放置在其頂部的所有附加組件。

塑料瓶非常有助于解決這個問題，通過在每側添加兩個塑料瓶，船現在變得非常堅固和穩定。只要不超過船體，任何塑料瓶都可以。

第 5 步：將它們放在一起

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拿起塑料盒，打一些與樹莓派孔相匹配的孔，用于安裝螺栓和螺母。

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