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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>一個Artist RoboHelper的構建

      一個Artist RoboHelper的構建

      2023-07-10 | zip | 9.70 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      描述

      項目描述：

      該項目展示了一個 Artist RoboHelper 構建，其組件來自連接到 Alexa Echo 設備的一個 LEGO Education? MINDSTORMS? EV3 套裝。最初，它被認為是一輛在桌子上行駛的車輛，可以掃描放在桌子上的蠟筆的顏色，并將它們交給插畫家。后來發現施工很不方便，一直沒有建成。

      • 藝術家 RoboHelper – 版本 1
      pYYBAGOOxvCAGJywAAghW8FGUEo237.jpg
      Artist RoboHelper 首次完成構建
      ?

      第一個完全完成的機器人版本于 11 月創建。該結構被重新設計為旋轉工具箱的形式。設計非常酷，但我們發現了一些需要改變的地方。在使用第一種結構的過程中，我們得出了以下結論： 1．顏色傳感器有一個簡單的外殼，但很難區分它里面的顏色。2．蠟筆插入的時候釘子朝下，不幸的是導致畫了platform.3。蠟筆送紙機構運行良好且順暢，因此值得保持不變。

      • 藝術家 RoboHelper – 版本 2
      pYYBAGOOx1iAKnHSABDU7656_Go372.jpg
      Artist RoboHelper 與 Alexa 的第二個版本
      ?
      pYYBAGOiZAaAdtHfAAkQMYWv-Nc634.jpg
      重新設計的顏色檢查平臺
      ?
      pYYBAGOiZB-AVxZwAAbHOO2xNWc173.jpg
      某些機構的圖片
      ?

      我們從版本 1 中得出結論。我們更改了顏色傳感器的外殼 - 現在它具有縱向平臺的形狀，安裝在傳感器表面附近。蠟筆是從上面裝載的，機器人工作得很好！但是，我們決定著手研究機器人的外觀。

      • 藝術家 RoboHelper – 版本 3
      pYYBAGOiZFeAWG35AAgYDcbX0D0654.jpg
      藝術家 RoboHelper 的最終版本
      ?
      pYYBAGOiZIiAIZMUAAd-AiU5xg4439.jpg
      符合人體工程學設計的結構和不同的 EV3 磚安裝
      ?

      我們重建了機器人以使其看起來更好。主要變化是 EV3 程序塊的不同位置。該結構不僅看起來更好，而且在桌子上占用的空間也更少。現在它看起來和工作都很完美！


      傳感器 機器人 Alexa
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