該項目是用 Raspberry Pi 3 構建一個數據記錄器。該項目的范圍是開放的，只要需要記錄的配置和參數。Raspberry Pi 3 配備了 UBLOX GPS 模塊和 sensehat。UBLOX GPS 模塊提供經度、緯度和速度。sensehat 提供溫度、濕度、氣壓和加速度。

Pi 被設置為在啟動時記錄這些參數，而不必手動打開腳本。這消除了在設備上使用鼠標、顯示器和鍵盤的需要。sensehat 上的操縱桿配置為開始和停止數據記錄。操縱桿還用于提供關機命令，以避免 SD 卡因設備斷電不當而損壞。

在添加外殼或電池供電功能之前，我設置并測試了設備。我將設備安裝在我的車上并繞著 UNCC 校園轉了一圈。然而，我對結果很滿意，我想用電池為它供電。我找不到我喜歡的可以使用電池和 sensehat 的外殼，所以我設計了自己的外殼并使用 SLS 制造打印它。有關該設備的更多詳細信息和圖像，請參見下文。

收集和處理數據

為了測試該設備，它被安裝在車輛中。我在記錄參數時繞著 UNCC 校園轉了一圈。我將數據卸載到 Microsoft Excel 中，并使用 GPS 坐標制作了我的旅程地圖。然后我將 csv 數據導入到 Atlas 9 軟件中。我能夠檢查旅途中特定點的所有測量參數。下面是Excel和Atlas 9中的數據截圖。

手術

操作如下圖所示。外殼底部的開關可以打開設備的電源。一旦設備完成啟動，感測帽上的 LED 矩陣用于確定數據記錄的模式。啟動后，腳本將自動打開并搜索最近的衛星并使用 3 個藍色 LED 顯示信號強度。向上按下操縱桿開始數據記錄。右上角的紅色 LED 以與記錄速率相同的頻率閃爍。按下操縱桿停止數據記錄。向右按下操縱桿開始關閉設備。設備完成關機后，可以使用外殼底部的開關關閉電源，

完成的產品

該案例是使用 SLS 制造的。我使用了 Xometry 的打印服務。外殼的上下部分由四顆8-32內六角螺釘固定。外殼的上部包含用于擴展黃銅嵌件的螺釘。藍色中間部分裝有樹莓派、sensehat、升壓調節器和充電調節器。3.7V電池組在中段下方的下部。還添加了一個按鈕，以便更輕松地訪問 sensehat 的操縱桿功能。

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