描述

?

首先——感謝DFRobot為這個項目提供大部分零件！

?

?

主要目標(biāo)：

• 制作一個可以檢測墻壁和用戶周圍移動的 Arduino 設(shè)備。

  ?

  ?

  

  一如既往，我的不會這么好。

  ?

  對于那些沒有玩過游戲的人來說，這是用于導(dǎo)航關(guān)卡和避開游戲中敵人的雷達(dá)/地圖系統(tǒng)。

  當(dāng)然我不能讓我的像游戲中的那樣先進(jìn)，但我可以讓它繪制用戶周圍的區(qū)域并檢測一些運動！

  它全部由現(xiàn)有技術(shù)制成。

  • 微波傳感器（由DFRobot提供）
  • DFRduino UNO R3（由 DFRobot 提供）
  • Arduino 的重力 IO 擴(kuò)展擴(kuò)展板（由 DFRobot 提供）
  • 適用于 Arduino Uno/Mega 的 USB 電纜 AB（由 DFRobot 提供）
  • 帶 DC2.1 電源插孔的 6xAA 電池座（由 DFRobot 提供）
  • Adafruit 單色 1.3″ 128×64 OLED 圖形顯示屏
  • 超聲波傳感器 x4
  • AA 電池 x6
  • 跳線
  • Sugru/Blu Tack
  • 領(lǐng)帶
  • Nerf 模量防爆護(hù)盾
  • 頭巾
  ?

  

  ?

  好吧，我知道接下來的 18 個小時我不會感到無聊。

  現(xiàn)在，在閱讀那里的“微波爐”時，您可能會想“這是什么……”但不要擔(dān)心——它的輸出功率很低，對人類無害——如DFRobot 維基頁面所述。

  首先，將 I/O 擴(kuò)展板連接到 Arduino 主板上——這很簡單，只需匹配引腳并牢固但小心地將其推入即可。

  ?

  

  ?

  微波傳感器連接到 I/O 板數(shù)字引腳布局上的 TX 行，確保 VCC 與 VCC、GND 與 GND 等相匹配……

  ?

  

  IMG_5770

  ?
  ?

  

  IMG_5769

  ?

  OLED 屏幕連接到擴(kuò)展板上的 I2C 引腳。

  ?

  

  ?
  ?

  

  IMG_5463

  ?
  ?

  

  IMG_5767

  ?

  在這一點上，最好在每個超聲波傳感器上分別用 F/B/R/L 標(biāo)記——這樣你就知道哪個連接到哪個引腳。

  超聲波傳感器連接到數(shù)字引腳：

  前端超聲波引腳：前端觸發(fā)引腳 = 11 前端回波引腳 = 12

  Back ultrasonic pin: Back trigger pin = 9Back echo pin = 10

  右超聲波針：右觸發(fā)針 = 7 右回波針 = 8

  左超聲波針：左觸發(fā)針 = 5 左回波針 = 6

  VCC/GND 引腳可以放置在 I/O 板上相應(yīng)線上的任何位置。

  連接好所有硬件后，您需要使用 A>B USB 電纜將 Arduino 連接到 PC 并安裝Arduino IDE 。

  啟動 IDE 并從我的 GitHub獲取代碼。

  感謝Adafruits 方便的 OLED 指南獲取屏幕代碼，感謝DFRobots wiki 頁面獲取微波傳感器代碼。

  代碼都帶有注釋以顯示它在做什么。但這里有一個概述：

  從本質(zhì)上講，它從每個傳感器進(jìn)行測量，一個向前，一個向后，一個向左，一個向右。這給出了他們每個人到墻壁（或任何其他物體，但想法是讓他們檢測墻壁）的距離，然后將這個距離處理到屏幕上的一個位置，然后繪制為一條線來表示墻壁以及它離中心有多近——中心是用戶所在的位置。

  這應(yīng)該顯示用戶周圍墻壁的非常基本的視圖——它會隨著用戶四處移動而移動和調(diào)整。

  微波傳感器在此期間也在前方進(jìn)行檢測——當(dāng)它檢測到運動時會在屏幕上顯示一個“X”——微波傳感器的巧妙之處在于它會檢測穿過非金屬物體的運動；所以透過薄壁它應(yīng)該顯示另一邊的運動。

  在 IDE 打開的情況下，轉(zhuǎn)到工具 > 開發(fā)板并選擇 Arduino UNO。

  接下來轉(zhuǎn)到 Sketch > Include Library > Manage Libraries 并搜索并安裝以下內(nèi)容：

  • MsTimer2
  • Adafruit_GFX
  • Adafruit_SSD1306

  現(xiàn)在您可以將代碼放入并保存項目，按 CTRL+R 驗證/編譯以檢查代碼是否一切正常，然后按 CTRL+U 將其上傳到 Arduino 板。

  快速測試一下然后拔下插頭，現(xiàn)在可以插入電池組來操作設(shè)備。

  然后是時候使用 Blu-tack/Sugru 和 Tie wraps 的組合將所有硬件放在 Nerf Blast Shield 上了——就像這樣：

  ?

  

  IMG_6106

  ?
  ?

  ?

  ?

  ?

  

  ?

  1 / 2 ? IMG_6107

  ?

  并附上一個 Nerf——就像這里：

  ?

  

  IMG_6108

  ?
  ?

  ?

  ?

  ?

  

  ?

  1 / 2 ? IMG_6109

  ?
  ?

  還沒有蛇！還沒結(jié)束！

  我對這個項目的結(jié)果感到非常滿意——它在映射用戶周圍的區(qū)域方面工作得很好，即使只是在非常基本的水平上有很多小故障。

  與我的大多數(shù)項目一樣，這可以/應(yīng)該被視為原型/實驗性的東西。

  一路上我學(xué)到了很多東西，對未來的項目應(yīng)該很方便，并希望能激勵其他人！

  請隨意使用設(shè)計代碼并對其進(jìn)行改進(jìn)，或者讓我知道我可以做出的任何改進(jìn)。

  這是一個很棒的項目，可以從事并從中獲得一些樂趣，當(dāng)然它遠(yuǎn)不及游戲中的項目先進(jìn)；也許有一天我會想出一種方法來從自上而下的角度查看人們的視錐和建筑物的布局。

  一天。

  ?

  ?

  ?

  ?