該項目是專門為解決這一需求而設計的。Ultra96 評估板配備了原生支持 MIPI 電氣標準的 ultrascale+ Zynq 芯片組。

數據以數據包的形式傳輸，這些數據包包含在傳輸開始 (SoT) 和傳輸結束 (EoT) 狀態（在 PHY 中定義）中。然后將該模塊的輸出饋送到 CSI-TX-Subsystem IP，該 IP 處理將其轉換為 CSI 信號所需的所有步驟。整體設計如下圖所示：

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此外，IP 配置如下：

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根據 CSI 子系統的產品指南，應使用 csi_ts 塊的輸入 axi-stram 的 tusr 和 tdest 字段設置字數、數據類型和虛擬通道參數：

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在本例中，data_type 已設置為 0x24，對應 RGB888 格式，WC 設置為 1280x3=3840。此外，這里我們使用虛擬通道零來傳輸數據。

綜合設計并導出硬件后，我們應該配置和激活 Vitis 中的模塊：

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Raspberry Pi CSI 捕獲應用程序

正如介紹中提到的，Raspberry Pi 使用 MMAL 庫來定義圖像管道。在這個項目中，使用了三個主要區塊。

rawcam 組件接收 CSI 信號并提取 RGB 數據。然后，這些數據由 rawcam 組件的輸出端口提供，該端口要么保存到文件中（在組件生成的回調中），要么鏈接到 ISP 以將其轉換為適當的格式以發送到渲染器。ISP 還能夠執行其他功能，例如白平衡和黑電平校正。最后，渲染器將圖像顯示在監視器上。此實現是基于 raspiraw 應用程序完成的。

最后，將 Ultra96 的正確引腳連接到 pi 上的相應引腳后，可以在監視器上看到測試模式，如下圖所示：

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下一步

該項目是許多其他酷項目的基礎。例如，我在這篇博客中連接到 Ultra96 的全局快門相機的圖像可以在 FPGA 中處理，然后傳輸到 pi 以供上游應用程序使用。這可以減輕 Pi 的負擔，也可以使用其他圖像傳感器甚至復合或 HDMI 輸入。

另一方面，CSI 接口的 RAW8 格式可用于將自定義數據類型傳輸到可用于酷項目的 pi。例如，FPGA 可以讀取一個非常快速的 ADC，將 pi 轉換為功能強大的數字示波器和邏輯分析儀。

我希望這個項目可以讓基于 MIPI 的系統的模糊世界更加清晰，并能激勵人們制作很酷的項目，并可能在這里與我們分享。