描述

在本教程中，我們將學習如何輕松編程 Otto DIY 機器人以使其行走。

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第 1 步：您需要什么

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• Otto Robot，您可以在此處購買或在此處查看有關如何通過幾個步驟構建它的說明。
• Visuino 程序：下載 Visuino

第 2 步：啟動 Visuino，并選擇 Arduino UNO Board Type

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要開始對 Arduino 進行編程，您需要從此處安裝 Arduino IDE：https ://www.arduino.cc/ 。

請注意，Arduino IDE 1.6.6 中存在一些嚴重錯誤。確保您安裝的是 1.6.7 或更高版本，否則本教程將無法運行！如果您還沒有按照本教程中的步驟設置 Arduino IDE 來對 Arduino Nano 進行編程！Visuino：https ://www.visuino.eu也需要安裝。啟動Visuino，如第一張圖所示點擊Visuino中Arduino組件（圖1）上的“工具”按鈕出現對話框時，選擇“Arduino UNO”，如圖2所示

第 3 步：在 Visuino 中添加組件

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添加組件：

• 添加 2X“模擬值”組件
• 添加 2X“除以模擬值”組件
• 添加2X“正弦模擬發生器”組件
• 添加2X“伺服”組件

第 4 步：在 Visuino 設置組件中

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• 選擇“AnalogValue1”組件并在屬性窗口中將“Value”設置為 20
• 選擇“AnalogValue2”組件并在屬性窗口中將“Value”設置為 20
• 選擇“DivideByValue1”組件并在屬性窗口中將“Value”設置為 180
• 選擇“DivideByValue2”組件并在屬性窗口中將“Value”設置為 180
• 選擇“SineAnalogGenerator1”組件并在屬性窗口中將“相位”設置為 0.65，將“頻率”設置為 1，將“偏移”設置為 0.5
• 選擇“SineAnalogGenerator2”組件并在屬性窗口中將“相位”設置為 0.5，將“頻率”設置為 1，將“偏移”設置為 0.5
• 選擇“Servo1”并將名稱設置為“LR1”<<我們設置這個是為了便于理解。這意味著右腿
• 選擇“Servo2”并將名稱設置為“FR1”<<這意味著右腳
• 選擇“Servo3”并將名稱設置為“LL1”<<這意味著左腿
• 選擇“Servo4”并將名稱設置為“FL1”<<這意味著Foot Left

第 5 步：在 Visuino Connect 組件中

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• 將“AnalogValue1”組件引腳 [Out] 連接到“DivideByValue1”組件引腳 [In]
• 將“AnalogValue2”組件引腳 [Out] 連接到“DivideByValue2”組件引腳 [In]
• 將“DivideByValue1”組件引腳 [Out] 連接到“SineAnalogGenerator1”引腳[Amplitude]
• 將“DivideByValue2”組件引腳 [Out] 連接到“SineAnalogGenerator2”引腳[Amplitude]
• 將“SineAnalogGenerator1”引腳[Out]連接到“LR1”組件引腳[In]和“LL1”組件引腳[In]
• 將“SineAnalogGenerator2”引腳[Out]連接到“FR1”組件引腳[In]和“FL1”組件引腳[In]
• 將“LR1”組件引腳 [Out] 連接到 Arduino 數字引腳 [3]
• 將“FR1”組件引腳 [Out] 連接到 Arduino 數字引腳 [5]
• 將“LL1”組件引腳 [Out] 連接到 Arduino 數字引腳 [2]
• 將“FL1”組件引腳 [Out] 連接到 Arduino 數字引腳 [4]

注意：請檢查 Arduino 引腳 [2,3,4,5] 是否與伺服電機護罩（腿和腳）上的連接相匹配，并在必要時進行更改。

第 6 步：生成、編譯和上傳 Arduino 代碼

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在 Visuino 中，按 F9 或單擊圖 1 所示的按鈕生成 Arduino 代碼，然后打開 Arduino IDE

在 Arduino IDE 中：

• 點擊菜單“工具”并選擇板“Arduino Nano”（圖2）
• 單擊菜單“工具”并選擇端口
• 單擊菜單“工具”并選擇端口
• 點擊 Upload 按鈕，編譯并上傳代碼（圖 3）注意：如果您在上傳代碼時發現一些問題，您可以點擊 Menu Tools>Processor:..>ATMega328P (Old Bootloader)

第 7 步：播放

如果你給奧托機器人供電，它就會開始行走。

恭喜！您已經使用 Visuino 完成了 Otto 項目。還附上了我為本教程創建的 Visuino 項目，您可以在此處下載。您可以在 Visuino 中下載并打開它：https ://www.visuino.eu