描述

這是一項自動化貓喂食實驗，我希望它能讓我的小貓 Lizzie 更健康、更快樂、更少依賴。讓我解釋：

• 我的貓很胖，雖然她會根據她的體重吃推薦量的食物，而且聽她說，它總是在挨餓。我懷疑這在一定程度上是由于不健康的喂養方式造成的，即她在倒出食物時立即吞下所有食物，而不是一整天都將食物間隔開。營養學家推薦更一致的模式——對于人類來說，在兩到三頓大餐中全天吃許多健康的小零食。如果我全天自動減少她的喂食量，也許她的消化系統會更有效地運作，她的情緒波動也不會那么嚴重。
• 我不能總是同時喂她。當我下班回家時，她最終在門口哭泣，狼吞虎咽。她早上五點爬到我身上叫醒我，提醒我早餐可能很快就到了。這是一個公平的反應，因為她的喂食時間表目前與我相當不一致的例程有關。如果我讓她的喂食自動化，食物碗的動作就可以與我的來來往往分開。

我想用谷物分配器喂我的貓。我需要它來轉動伺服系統并每隔 X 次給她喂食，然后將日志發送到網絡服務，以便我知道她已經喂飽了。

我還想定期輪詢網絡服務，如果時間太長，我需要收到短信，這樣我就知道我的貓喂食機無法正常工作，我必須去修理它。

使用的技術

電子產品

• 泰塞爾
• 伺服模組

材料

• 干糧分配器

網絡

• ?當我的貓被喂食時，Twilio 會給我發短信

配置

電子設置

首先將伺服器插入伺服模塊的位置 1，將伺服模塊插入 Tessel 上的端口 A（及其電源適配器），然后將 Tessel 插入計算機。

Npm安裝伺服庫并運行以下代碼以查看您的伺服移動：

var tessel = require('tessel');
var servo = require('servo-pca9685').use(tessel.port['A']);
servo.on('ready', function () {
  var position = 0;
  setInterval(function () {
    servo.move(1, position);
    console.log('moved');
    // Set position for next time
    position = position == 0 ? 1 : 0;
  }, 1000);
});

偉大的！你的伺服現在應該每秒移動一次。

CTRL + C 退出進程。

物理設置

將伺服器安裝到干糧分配器的旋鈕上。舵機的轉動頭應牢固地固定在旋鈕上；伺服系統的其余部分需要固定在分配器上，以便伺服系統轉動旋鈕。

圖片和詳細信息即將發布

校準

在分配器中放入一些貓糧。運行您的測試伺服代碼，直到它移動了幾次。

現在停止伺服，計算它移動的次數，并測量分配的食物量。

分發的食物/移動的次數 = 每次分發的食物。

當我嘗試這個時，我得到了每次分配的金額。

我的貓，它的腹部是球形的，應該每天吃 1/2 杯貓糧。我想把那半杯分成六份，所以每四個小時 1/12 杯。為了將每次分配的食物調整為 1/12 杯，我必須更改伺服移動量。

回到關于比例的小學課程：當前金額/1（伺服移動量）= DESIRED AMOUNT / X（伺服移動量）或者，重構，X = CURRENT AMOUNT / DESIRED AMOUNT 在我的例子中：X = CURRENT AMOUNT / (1/12) = 12/倒置

我需要讓伺服移動到分數或小數。這將是我的回合數。

看？您完全必須在現實世界中使用數學中的那些東西。謝謝，施耐德夫人。

軟件設置

如果你還沒有 git 克隆這個repo ，現在是個好時機。

在 `index.js` 的本地副本中，將 turn_amount 變量設置為您在上面計算的回合數。

繼續并設置 feeds_per_day 變量。

您現在也可以設置您的配置文件。將您的 `example-config.json` 更改為 `config.json`，并確保更正 cat_name 變量。

`npm install` 以確保您擁有所需的庫。

同時注冊Twilio （它是免費的），這樣你的貓喂食器就可以給你發短信，我們將在下一步中進行設置。

您可能需要遵循這些特殊說明才能使 twilio 正常工作。

部署規模

設置自動貓糧系統固然很好，但如果要長期部署，則需要進行一些操作工作以確保系統平穩運行。畢竟，如果它不起作用，你的貓就會餓了。

讓我們從通知開始。如果您還沒有，請在 Twilio 上注冊一個試用帳戶，獲取一個電話號碼，并在您的代碼中設置適當的配置變量。

好的，現在確保您的 Tessel 已連接到 wifi并運行代碼。您的貓應該定期喂食，您每次都會收到短信！

var tessel = require('tessel');
var servo = require('servo-pca9685').use(tessel.port['A']);
servo.on('ready', function () {
  var position = 0;
  setInterval(function () {
    servo.move(1, position);
    console.log('moved');
    // Set position for next time
    position = position == 0 ? 1 : 0;
  }, 1000); // 1000 = a thousand milliseconds
});

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