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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>圖解自動駕駛中的運動規劃(Motion Planning)

      圖解自動駕駛中的運動規劃(Motion Planning)

      2023-06-06 | pdf | 1.48 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      自動駕駛，又稱無人駕駛，是依靠計算機與人工智能技術在沒有人為操縱的情況下，完成完整、安全、有效駕駛的一項前沿科技。 自動駕駛技術能夠協調出行路線與規劃時間，從而大程度提高出行效率，因此成為各國近年的一項研發重點。
      自動駕駛這項前沿技術的底層邏輯是什么呢？在自動駕駛技術棧中，主要分為感知、決策規劃和控制三個模塊。 感知模塊就像是人的眼睛和耳朵，負責對外部環境進行感知，包含定位、建圖、傳感器融合等技術；控制模塊就像人的手腳，負責將指令傳達到電機、引擎，包含魯棒控制、模型預測控制等技術；決策 規劃模塊就像人的大腦，基于接收到的感知信息進行行為預測、決策，并生成指令傳達給控制模塊。
      無人駕駛 自動駕駛
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