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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>自動駕駛入門（二）:自動駕駛分級和定義

      自動駕駛入門（二）:自動駕駛分級和定義

      2023-06-01 | pdf | 0.85 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      L0：無自動化，完全由任內駕駛者控制汽車； L1：駕駛支持，通過駕駛環境對方向盤和加速減速中的一項操作提供支持，其余操作由人類駕駛員操作； L2：部分自動化，通過駕駛環境對方向盤和加減速中的多項操作提供支持，其余由人類駕駛員操作； L3：有條件的自動化，由自動駕駛系統提供所有的駕駛操作，根據系統要求，人類駕駛員提供適當的應答，車內需要配備駕駛員； L4： 高度自動化，由自動駕駛系統完成所有駕駛操作，根據系統要求，人類駕駛員不一定要提供所有應答，車內可無駕駛員，限定道路和環境條件，例如：封閉園區，高速公路，碼頭港口； L5：完全自動化，由自動駕駛系統完成所有操作，可能情況下，人類接管，車內可不用配備駕駛員，不限定道路和場景。 Note:現在量產項目，乘用車基本以L2為主，商用車部分已完成L4.
      人機交互 控制模塊 自動駕駛
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