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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>Apollo：規劃技術功能概述

      Apollo：規劃技術功能概述

      2023-06-01 | pdf | 1.73 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      在自動駕駛系統中，與人類駕駛員對比，感知模塊相當于人類眼和耳朵; 地圖搜索路徑和車道級別的路徑規劃，相當于人腦對道路的記憶和搜索； 最后決策規劃功能，相當于人類對道路環境和客觀世界的反應和判斷。 規劃技術就是包括地圖搜索路徑，以及道路決策和規劃這部分重要的功能。 規劃模塊的作用相當于理解傳感器以及高精地圖模塊等上游的“感知系統”獲得的感知信息，并且在當前周期內進行思考并做出判斷，然后把計算好的軌跡信息傳遞給下游模塊進行控制指令的分解以及控 制信號的計算。
      傳感器 規劃 自動駕駛
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