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目錄 前言和基礎(chǔ)知識(shí) simplefoc 無刷電機(jī) 例程 例程1：驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在某一角度 ? 例程2：驅(qū)動(dòng)電機(jī)在兩個(gè)角度位置之間切換例程3：驅(qū)動(dòng)電機(jī)在兩個(gè)角度位置之間平滑切換 例程4：驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)圈 例程5：驅(qū)動(dòng)電機(jī)在六個(gè)基矢量之間切換運(yùn)轉(zhuǎn) 例程6：驅(qū)動(dòng)電機(jī)平滑轉(zhuǎn)圈（模擬正弦波） 例程7：通過編碼器讀取電機(jī)位置 例程8：通過IIC通信發(fā)現(xiàn)IIC總線上的AS5600設(shè)備例程9：通過IIC通信讀取AS5600的原始數(shù)據(jù)
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