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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>四輪車驅(qū)動開發(fā)之二:配置PWM驅(qū)動直流電機

      四輪車驅(qū)動開發(fā)之二:配置PWM驅(qū)動直流電機

      2023-03-31 | pdf | 0.16 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      PWM一般指脈沖寬度調(diào)制,脈沖寬度調(diào)制是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測量、通信到 功率控制與變換的許多領(lǐng)域中. PWM是一種對模擬信號電平進行數(shù)字編碼的方法。通過高分辨率計數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來對一個具體模擬信號的電平進行編 碼. 在對電機的轉(zhuǎn)速控制方面，與傳統(tǒng)模擬控制電路相比可大大節(jié)省電能,也具有很強的抗噪性.比如用一個10V的電壓控制電機運轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)速為v,如果 想減速到v/2. 對于模擬電路來說,就需要通過機械或模擬器件減小對電機的輸入電壓為5V,空間,時間和控制噪音難以保證.如果采用PWM控制,只需要采 用一個周期比如1ms的PWM控制, 前0.5ms施加方波狀10v電壓,后0.5ms不施加電壓,同樣可以達到降速到v/2的目的,既節(jié)省電能,又控制精準.
      直流電機 PWM PID控制器
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