資料介紹
在進(jìn)行電機(jī)矢量控制時(shí),需要通過坐標(biāo)變換將三相電流ia,ib,ic轉(zhuǎn)換為id,iq,要實(shí)現(xiàn)正確的坐標(biāo)變換,必須知道電機(jī)轉(zhuǎn)子的準(zhǔn)確位置,很多電機(jī)安裝有霍爾傳感器,根據(jù)霍爾傳感器在任何狀態(tài)都可以準(zhǔn)確的 確定電機(jī)轉(zhuǎn)子所在扇區(qū),但是有些高精度電機(jī)采用旋轉(zhuǎn)變壓器,或通信式絕對(duì)位置傳感器做位置傳感器,傳感器的機(jī)械0點(diǎn)和電氣0點(diǎn)又常常有偏差,這時(shí)就有了初始角度辨識(shí)的需要。
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