資料介紹
霍爾相序自動測定 為了實現自動判別霍爾(Hall)輸出信號與轉子磁動勢的位置關系,常采用的辦法是給二相繞組持續通電,讓轉子固定在某個位 置,記錄下對應的Hall信號值。但這種方法有缺陷,定子合成磁勢的方向正好和霍爾位置重疊,這樣可能導致誤判。本方案采 用另外一種方法避開解決此問題,采用三相通電,這樣定子合成磁勢的方向剛好與霍爾位置錯開30°電角度,確保了讀到的霍 爾值的準確性。 正弦波控制方式 得知Hall輸出信號與轉子磁動勢位置的關系之后,可以產生正六邊形的旋轉磁場,如圖4所示,AB相繞組通電,產生圖中合成 磁勢Fa,由于Fa的牽引,Ff將會順時針旋轉,旋轉到X位置后,換成給AC相通電,則Fa順時針跳躍60°電角度,牽引Ff順時針 旋轉60°,依次類推,通電順序按照AB-AC-BC-BA-CA-CB-AB循環,則帶動永磁轉子順時針旋轉。這就是傳統的方波控制方 式。
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