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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于CANOpen協(xié)議驅(qū)動(dòng)直流無刷減速電機(jī)

      基于CANOpen協(xié)議驅(qū)動(dòng)直流無刷減速電機(jī)

      2023-03-09 | pdf | 0.36 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      ? 1.硬件連接 ? ? ? ? 硬件連接沒什么復(fù)雜的，就連接對應(yīng)的線即可，下面是我畫的一個(gè)簡單的電氣連接圖 ?

      2.上位機(jī)配置 ????????上位機(jī)主要配置驅(qū)動(dòng)器節(jié)點(diǎn)ID，波特率，心跳，CAN驅(qū)動(dòng)。我用的是科亞的上位機(jī)和藍(lán)玖的電機(jī)。使用上位機(jī)時(shí)，使用232轉(zhuǎn)USB模塊連接電腦，配置好波特率后即可用串口連接。當(dāng)配置好一系列參數(shù)時(shí)就可以用串口把這些配置保存進(jìn)驅(qū)動(dòng)器了。
      電機(jī) CANopen 上位機(jī)
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