資料介紹
這里是使用STM32F103系列,其他型號(hào)可能略有區(qū)別 設(shè)置步驟: 1.首先HALL的IO口初始化 2.硬件HALL接口初始化 3.檢測(cè)到hall信號(hào)變化會(huì)觸發(fā)TIM5中斷,中斷處理進(jìn)行電機(jī)換向 重點(diǎn)分析: xx.TIM_Channel= TIM_Channel_1;是通道選擇,這里只有通道1,也只能選擇通道1,因?yàn)?/2/3通道最后都只能異或到通道1上,沒(méi)有其他選 擇
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