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從我還是個孩子的時候起，磁懸浮就讓我著迷。即使知道了設備的工作原理，驚奇也從未消失。因此，我開始創建一個簡單的“拉式”磁懸浮項目！我的下一個計劃是制造類似于 Levitron 的東西，一種“推”式磁懸浮器。
這個概念非常簡單：使用 U3503 霍爾效應傳感器，Uno 不斷測量由永磁體（在我的例子中是一些釹磁鐵）產生的磁場。然后它計算讀數和我的設定值之間的誤差，并將該數字輸入 PID 方程，然后調整 PWM 輸出的強度。PWM 控制 MOSFET 的通斷。
設置顯示頂部的磁鐵（為了更容易穩定）、懸浮磁鐵和傳感器，通過紅色、藍色和黑色電線連接。
?
傳感器放置在用漆包銅線盤繞的電磁鐵下方。一些磁鐵放在電磁鐵的頂部以增強磁場。困難的部分是調整 PID 值。然而， Reid Borsuk編寫的代碼?使得調整值??變得非常簡單。事實上，我只是直接使用他的代碼，使用我的 PID 值。?
支架的背面，展示了我焊接的用于固定組件的穿孔板。?
?
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我把我的粗原型拿給我的一個朋友看，他大方地設計了一個支架，用3D打印機打印出來！非常感謝你！
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