方案介紹

這是一個相當簡單的物聯網項目，有很多學習機會。

在直接深入創建最終產品之前，我將首先詳細概述一個人應該經歷的步驟。雖然互聯網上已經有很多關于 DIY 機器人汽車的資料，但在這個特定項目的工作中，很多艱苦的日子過去了卻沒有??任何重大進展，特別是因為我是物聯網主題的初學者。因此，我為您提供了一個分步指南，介紹我如何成功完成這個項目以及我遇到的所有問題（以及顯然如何克服它們）。

1. Arduino的烏諾和該電機驅動器

我選擇使用 L298N 電機驅動模塊。我使用了 2 個電機驅動器來控制我的 4 個電機。由于我的 Arduino 板上缺少 GPIO 引腳，我不可能編寫一個程序來分別控制所有 4 個電機。因此，我的問題的唯一解決方案是并聯我的兩個電機驅動器。在我的四驅車中，我為后部指定了一個電機驅動器，為前部指定了一個電機驅動器。所以，我的安排是這樣的，當給定特定輸入時，（兩個電機驅動器的）兩個左側電機都會經歷相同的變化（速度和方向）。與前部和后部的正確電機一樣。

問題：

• 電機直接供電工作但連接電機驅動器后不工作。這可能是因為電源電壓低或電機消耗的電流大于供應的電流. 首先，請確保您的電源電壓大于 7V。任何低于 6.5V 的電壓都可能導致電機驅動器開始波動（LED 閃爍是這種現象）并且電機不會轉動。其次，您需要一個可以根據需要提供電流的電池。就我個人而言，我使用了 11.1V 3S 2200mAh 25/30C 鋰聚合物充電電池，帶 XT60 連接器。這是非常昂貴的，如果您打算在其他項目中使用相同的東西，我只會向您推薦這個（這對于無人機應用來說非常棒！）因為我不得不為它購買更多必要的配件，比如男性 XT60 到女性 JST 適配器（使用帶跳線的電池）和鋰聚合物充電器。主要目標是實現足夠大的電流供應，因此您可以尋找滿足您要求的電池。
• 這兩個電機不轉用的相同的速度。由于缺乏所需的電流供應，這再次發生。您的電池可能提供 12V 的電壓輸出，但其中一個連接的電機仍可能以另一個電機的一半速度運行，這將導致最終組裝完成后運動不均勻。至少 5A 的電流供應足以讓所有 4 個電機平穩運行。

這是一個小代碼來測試您的電機驅動器和電機。通過學習如何改變電機的方向和速度。看看是什么配置使電機順時針和逆時針轉動并記下它 - 這將有助于稍后組裝過程中，這樣您就不必在最后再次重復此操作以確定哪些命令將使您的遙控車向前移動和落后。

int motor1pin1 = 2;
int motor1pin2 = 3;
int motor2pin1 = 4;
int motor2pin2 = 5;
int speedx;
void setup() {
?pinMode(motor1pin1, OUTPUT);
?pinMode(motor1pin2, OUTPUT);
?pinMode(motor2pin1, OUTPUT);
?pinMode(motor2pin2, OUTPUT);
/*speed control pins*/
?pinMode(9, OUTPUT);?
?pinMode(10, OUTPUT);
}
void loop() { ?
?//Controlling speed (0 = off and 255 = max speed):
?analogWrite(9, 50); //ENA pin
?analogWrite(10, 50); //ENB pin
?//Controlling spin direction of motors:
?digitalWrite(motor1pin1, LOW);
?digitalWrite(motor1pin2, HIGH);
?digitalWrite(motor2pin1, LOW);
?digitalWrite(motor2pin2, HIGH);
?delay(5000);
?analogWrite(9, 50);
?analogWrite(10, 50);
?delay(5000);
?/*digitalWrite(motor1pin1, LOW);
?digitalWrite(motor1pin2, HIGH);
?digitalWrite(motor2pin1, LOW);
?digitalWrite(motor2pin2, HIGH);
?delay(5000);*/
}

2. NodeMCU ESP8266通用的Wi-Fi模塊和MIT應用發明人：車削一個LED上并關閉

在使用 NodeMCU 和 App Inventor 做任何甚至遠程復雜的事情之前，最好通過構建一個簡單的應用程序來打開和關閉 Wi-Fi 模塊中的內置 LED 來試水！

我得到了這個網頁的幫助，它詳細概述了什么是 MIT App Inventor、代碼塊和 Arduino 代碼。唯一的一點是，作者在這里展示了如何控制繼電器。但是 LED ON/OFF 應用程序的基本原理幾乎相同。對于您的 NodeMCU，您可以參考以下代碼：

#include
#include
const char* ssid = "Wi-Fi ssid";
const char* password = "Wi-Fi password";
WiFiServer server(80);
void setup() {
?pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
?digitalWrite(LED_BUILTIN, 0);
?Serial.println();
?Serial.print("Connecting to ");
?Serial.print(ssid);
?WiFi.begin(ssid, password);
?while(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
? ?delay(500);
? ?Serial.print(".");
?}
?Serial.println("");
?Serial.println("WiFi connected");
?server.begin();?
?Serial.println("Server started");
?Serial.println(WiFi.localIP());
}
void loop() {
?WiFiClient client = server.available();
?if(!client){
? ?return;
?}
?Serial.println("New Client");
?while(!client.available()){
? ?delay(1);
?}
?String req = client.readStringUntil('\r');
?Serial.println(req);
?client.flush();
? int val;
?if (req.indexOf("/gpio/0") != -1){
? ?val = 0;
?}
?else if (req.indexOf("/gpio/1") != -1){
? ?val = 1;
?}
?else {
? ?Serial.println("invalid request");
? ?client.stop();
? ?return;
?}
?// Set GPIO2 according to the request
?digitalWrite(LED_BUILTIN, val);
?client.flush();
?String s = "HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n\r\n\r\nGPIO is now ";
?s += (val)?"high":"low";
?s += "

問題：

NodeMCU ESP8266不工作。如果您遇到任何特定錯誤，那么擺脫它的最佳方法就是復制錯誤并在互聯網上查找，因為大多數時候，數百人已經遇到過完全相同的問題，以及解決方案隨時可用。否則，如果您認為您的 Wi-Fi 模塊有問題，請按照此網頁上的說明進行操作。如果它不起作用，那么您的模塊很可能是錯誤的或偽造的。
3. Arduino Uno和NodeMCU ESP8266接口：I2C通信協議

這是在 NodeMCU 和 Arduino 之間建立串行通信的驚人來源/指南。您還可以看到 I2C 以外的協議來連接兩個板，但我更喜歡 I2C，因為它看起來更容易。

現在，在它們之間建立連接后，我們終于可以使用我們在步驟 2 中創建的相同 LED ON/OFF App 來打開或關閉 Arduino 的內置 LED。